Table des Matières
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Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
Attributs de l'état de
contrôle de
mouvement
554
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
utilisée. Sinon, l'interpolation de 1
l'interpolation de 2
e
ordre produit des estimations plus précises de la position, mais
si le signal de position réelle présente de hauts niveaux de bruit de quantification,
l'interpolation de 1
er
ordre donne de meilleurs résultats.
Le bit Interpolation de la position de commande de 2e ordre contrôle l'ordre de
l'algorithme d'interpolation utilisé pour calculer la Position de commande
interpolée à partir de la Durée d'interpolation. Si le bit est défini, l'interpolation de
2
e
ordre est utilisée. Sinon, l'interpolation de 1
générale, l'interpolation de 2
position, mais si le signal de position de commande présente de hauts niveaux de
bruit de quantification, l'interpolation de 1
Voir aussi
Attributs d'interface de contrôle du mouvement
Voici les attributs d'état de contrôle de mouvement associés à un Axe de contrôle
du mouvement. Les Bits d'événement d'axe se trouvent sur les attributs Capture
d'événements.
ordre est utilisée. En règle générale,
er
er
ordre est utilisée. En règle
ordre produit des estimations plus précises de la
e
er
ordre donne de meilleurs résultats.
sur la
page 531
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