Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 441

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
être changés, ce qui maintient la relation fixe avec le Type d'application, telle
qu'elle est définie dans les tableaux précédents.
Réponse en boucle
Utilisation Accès
Requis - Régler/
GPV GSV
L'attribut Réponse en boucle est utilisé par la configuration et le logiciel de réglage
automatique pour déterminer la sensibilité des boucles de contrôle. En particulier,
le logiciel de configuration utilise l'attribut Réponse en boucle pour déterminer la
valeur du Facteur d'amortissement (Z) utilisée pour calculer les valeurs de gain
individuel. La valeur Facteur d'amortissement appliquée est basée sur la valeur
énumérée Réponse en boucle d'après le tableau suivant :
Réponse en boucle
Basse
Moyen
Haute
Un réglage haut de la Réponse en boucle est plus appropriée aux systèmes qui
nécessitent les performances de contrôle les plus élevées. Ce sont généralement des
systèmes mécaniques rigides avec des inerties de charge/masses relativement
légères, par exemple, un Rapport de charge < 3.
Un réglage moyen de la Réponse en boucle est plus approprié aux applications de
contrôle d'usage plus général avec des charges modestes, par exemple un Rapport
de charge < 10. Ce réglage peut convenir à la fois à des systèmes rigides et
mécaniques conformes.
Un réglage bas de la Réponse en boucle convient mieux aux systèmes qui
contrôlent des inerties de charge/masses importantes, par exemple un Rapport de
charge > 10. Les inertie de charge/masses lourdes de ces systèmes nécessitaient
généralement des bandes passantes de boucle de vitesse et de position plus basses
pour maintenir la stabilité et minimiser l'échauffement du moteur.
Les performances générales du système peuvent être améliorées pour un réglage
donné Réponse en boucle en compensant les inerties de charge/masses en réglant
la valeur Inertie du système sur la valeur Inertie totale du système mécanique.
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
USIN 1 -
T
Facteur d'amortissement
(Damping Factor)
1,5
1,0
0,8
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
- Énumération :
0 = Basse
1 = Moyenne
2 = Haute
3-255 = Réservé
441