Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 599

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Énumération Nom (Name)
État de défaut
2
uniquement
3 Arrêter le
planificateur
4 Désactiver
5 Fermeture
6-254 Réservé
Non pris en
255
charge
Description (Description)
L'action État de défaut uniquement indique à
l'automate de définir le bit associé dans le mot
d'État de défaut de mouvement, mais de ne
pas affecter le comportement de l'axe. C'est à
l'automate d'amener par programmation l'axe
vers un arrêt dans cette condition. Pour
certaines exceptions qui sont essentielles au
fonctionnement du planificateur, il peut être
impossible de sélectionner cette action ou
toute autre action qui laisse intact le
fonctionnement de l'axe.
L'action Arrêter le planificateur indique à
l'automate de définir le bit associé dans le mot
d'État de défaut de mouvement et indique au
générateur de trajectoires d'effectuer un arrêt
contrôlé de tous les mouvements programmé
en utilisant le taux de décélération maximal.
Pour certaines exceptions qui sont essentielles
au fonctionnement du planificateur, il peut ne
pas être possible de sélectionner cette action
ou toute autre action qui laisse l'axe activé.
L'action Désactiver entraîne la définition par
l'automate du bit associé dans le mot État de
défaut de mouvement, ce qui arrête
brusquement le générateur de trajectoires, et
le positionnement de l'axe vers un arrêt en
désactivant l'axe. La méthode utilisée pour
décélérer l'axe lorsque variateur lui est associé
est la meilleure méthode d'arrêt disponible
pour la condition de défaut spécifique et
dépend du dispositif de variateur.
L'action Fermeture force l'axe dans l'état
Fermeture, arrête brusquement le générateur
de trajectoires, désactive toute opération
d'engrenage ou de came qui spécifie cet axe
comme axe maître, et désactive
immédiatement la structure de l'alimentation
du variateur associé. Elle est configurée pour
réaliser cela par l'attribut Action de fermeture,
le dispositif de variateur peut également ouvrir
un contacteur pour faire chuter l'alimentation
du Bus c.c. vers la structure d'alimentation du
variateur. Une Réinitialisation de fermeture
explicite est requise pour restaurer un état
opérationnel du variateur.
L'action Exception non prise en charge est la
valeur attribuée aux Exceptions qui ne sont
pas prises en charge dans l'implémentation.
Le fait de tenter d'attribuer une action
d'exception autre que Non prise en charge à
une exception qui n'est pas prise en charge
entraîne une erreur.
Chapitre 4
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