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Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
Attributs de
configuration du
contrôle d'accélération
342
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Estimation du couple de l'observateur de charge
Utilisation
Accès T Type
Facultatif -
Obteni
T REAL
C
r/
GSV
Produit du signal Estimation de l'accélération de l'observateur de charge et de la
valeur de l'Inertie du système de courant, Kj. Dans la configuration Observateur de
charge, le signal représente les perturbations de couple estimées de la charge par
rapport à un modèle idéal de charge. Lorsque l'Observateur de charge est configuré
pour fonctionner en mode du Retour de l'accélération uniquement, ce signal est
une estimation du couple de moteur appliqué. Lorsque l'Observateur de charge est
désactivé, ce signal est de 0.
Voir aussi
Attributs de configuration du contrôle d'accélération
Attributs de configuration du contrôle de mouvement
Mode de contrôle de vitesse
Voici les attributs de configuration du contrôle de l'accélération associés à l'Axe de
contrôle du mouvement.
Configuration de l'observateur de charge
Utilisation
Accès
T Type
Facultatif -
Régler/
C
SSV
L'attribut Configuration de l'observateur de charge configure le fonctionnement
de l'Observateur de charge. L'observateur de charge mesure dynamiquement le
Valeur
Min
de
par
donné
défaut
e
-
-
sur la
page 29
Valeur
Min
de
par
donné
défaut
e
USINT 0
-
Max
Sémantique des
valeurs
-
% valeur nominale du
moteur
sur la
page 342
sur la
page 522
Max
Sémantique des
valeurs
-
Énumération
0 = Désactivé (R)
1 = Observateur de
charge uniquement (O)
2 = Observateur de
charge avec estimation
de la vitesse (O)
3 = Estimation de la
vitesse uniquement
(O)
4 = Retour de
l'accélération (O)
5-255 = Réservé
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