Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 36

Chapitre 1 Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP
Catégorie Nom de l'instruction de
mouvement
Transformation coordonnée
de mouvement
Position cible de calcul du
mouvement
Contrôle coordonné piloté par
le mouvement maître
Configuration des Réglage d'axe d'exécution de
mouvements mouvement
Réglages d'axe d'application
de mouvement
Diagnostics de raccordement
d'exécution de mouvement
Diagnostics de raccordement
d'application de mouvement
Contrôle de Position de capture de
groupe groupe de mouvements
Fermeture de groupe de
mouvements
Réinitialisation de fermeture
de groupe de mouvements
Arrêt de groupe de
mouvements
36 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Abr. Retour
unique
ment
MCT
MCTP x
MDCC *
MRAT
MAAT
MRHD x
MAHD
MGSP x
MGSD x
MGSR x
MGS x
Voir aussi
Modes de contrôle
Méthodes de contrôle
Freq.Cntrl Boucl
Aucun e de
retour pos.
c x
c x
c x
x
x x
x x
x x
x x
x x
sur la page 26
sur la page 32
Boucle Boucle de Boucle
de vitesse de
vitesse Aucun couple
Retour retour
c c
c c x
c c *
x x
x x x
x x x
x x x
x x x
x x x