Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 81

Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion Chapitre 2
dans l'état Précharge est rapportée à l'automate comme une erreur dans l'état
Réponse et l'axe reste dans l'état Précharge.
L'état Précharge est classifié comme un état Attente d'objet d'identité, il nécessite
par conséquent que la structure d'alimentation associée soit désactivée, quand c'est
applicable.
État Arrêté
Dans l'état Arrêté, la structure d'alimentation du dispositif va soit être désactivée
(bit d'état Structure d'alimentation activée à zéro), soit, dans le cas d'un axe de
variateur, maintenue dans une condition statique en utilisant une boucle de
contrôle active (le bit d'état Structure d'alimentation activée est défini). Aucun
mouvement ne peut être initié par axe de variateur dans l'état Arrêté et l'axe de
variateur ne peut pas répondre à une référence de commande générée par la
référence de commande (bit d'état Suivi de commande en cours à zéro). En
général, le moteur associé à l'axe de l'axe de variateur sera au repos, mais si une force
ou un couple externe est appliqué à la charge, un frein peut être nécessaire pour
maintenir la condition de repos. De même, aucune modulation de ligne c.a. ne
peut être appliquée par un axe de convertisseur régénératif dans l'état Arrêté et
aucune énergie régénérative ne peut être transférée vers la ligne c.a. Dans l'état
Arrêté, le dispositif est sous tension secteur et le bus c.c. est à un niveau de tension
de fonctionnement. Si la moindre condition Inhibition de démarrage est détectée
dans cet état, l'axe transforme dans l'état Inhibition de démarrage. Si une demande
Activation ou l'une des demandes de service Exécuter le test est appliquée à un axe
dans l'état Arrêté, l'axe passe à l'état Démarrage en cours.
État Démarrage en cours
Quand une demande Activation est donnée à un axe dans les états Arrêté ou Arrêt
en cours lors de l'exécution d'un Démarrage variateur rapide, l'axe passe
immédiatement à l'état Démarrage en cours. Dans cet état, le dispositif vérifie
diverses conditions avant de transforme à l'état Exécution en cours. Ces
conditions, pour un axe de variateur, peuvent inclure le temps de retard pour le
Relâchement du frein et le niveau de flux du Moteur à induction. Le contrôle du
dispositif et les structures d'alimentation sont activés durant l'état Démarrage en
cours (le bit d'état Structure d'alimentation activée est défini), mais la référence de
commande est définie sur une valeur de statique local et ne fera pas le suivi de la
référence de commande provenant de l'automate (le bit d'état Suivi de commande
en cours est à zéro). Si toutes les conditions de démarrage en cours sont satisfaites,
l'état de fonctionnement de l'axe transforme soit à l'état Exécution en cours, soit à
l'état Test en cours.
État Exécution en cours
L'état Exécution en cours est l'état où le travail est fait. Dans cet état, la structure
d'alimentation du dispositif est active (bit d'état Structure d'alimentation activée
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018 81