Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 660

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
660 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
défaut de sécurité de l'axe actif reste verrouillé, même si le Noyau central de
sécurité efface la condition de défaut de sécurité. Une requête de réinitialisation de
défaut sur l'axe associé met les bits de défaut de sécurité à zéro, mais les bits se
remettent en défaut immédiatement si les conditions sous-jacentes de défaut de
sécurité sont toujours présentes. Le mappage de bits de Défauts de sécurité de l'axe
est une concaténation de deux attributs Défaut de sécurité de 16 bits. Les 16 bits
inférieurs correspondent à la valeur de l'attribut Défauts actuels d'arrêt de sécurité
de l'objet Fonctions d'arrêt de sécurité associé à cette instance d'axe. Les 16 bits
supérieurs correspondent à la valeur de l'attribut Défauts actuels de limite de
sécurité de l'objet Fonctions de limite de sécurité associé à cette instance d'axe. Les
bits 30 et 31 sont utilisés pour indiquer deux conditions de défaut de sécurité qui
ne sont pas liées aux fonctions de sécurité du variateur. Le bit 30 indique que
l'objet Validateur de sécurité (0x3A) a détecté un défaut de connexion de sécurité.
Le bit 31 indique que l'objet Superviseur de sécurité (0x39) a détecté un défaut
récupérable et a effectué la transition vers l'état Abandonner.
En ce qui concerne les dispositifs du variateur de sécurité Rockwell Automation,
les données sur l'état de défaut de sécurité en provenance du Noyau central de
sécurité du variateur peuvent inclure les défauts de sécurité en provenance de
l'Automate de sécurité, par le biais des données transmises figurant dans
l'ensemble Sortie de sécurité. Cela permet à l'attribut Défauts de sécurité de l'axe
de refléter les conditions de défauts de la fonction de sécurité, quel que soit le
point d'exécution de la fonction de sécurité, que ce soit dans l'Automate de
sécurité ou dans le Noyau central de sécurité du variateur.
Défauts de sécurité de l'axe - RA
Utilisation Accès
Facultatif - Obtenir/
DE GSV
Sécurité
uniquement
L'attribut Défauts de sécurité de l'axe - RA est un groupe de bits qui indiquent
l'état des défauts de sécurité de l'axe associés à la fonctionnalité spécifique de
sécurité Rockwell Automation, conformément aux données communiquées par le
Noyau central de sécurité intégré au dispositif. Lorsqu'une condition de défaut de
sécurité se produit, le Noyau central de sécurité amène de force l'axe à un État
sécurisé et, si l'action de défaut de sécurité est définie sur Défaut majeur ou sur
Défaut mineur, le bit correspondant est défini dans l'attribut Défauts de sécurité
de l'axe RA. Un bit de défaut de sécurité de l'axe actif reste verrouillé, même si le
Noyau central de sécurité efface la condition de défaut de sécurité. Une requête de
réinitialisation de défaut sur l'axe associé met les bits de défaut de sécurité à zéro,
Valeur
Type de
T par Min Max
donnée
défaut
T DWORD - -
Sémantique des
valeurs
- Bitmap:
0 = (réservé)
1 = Défaut
d'interface de retour
de sécurité (SFX)
2-31 = (réservé)