Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 566

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
566 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit Nom (Name)
État d'armement de
2
l'événement de
registration 1
3 État de l'événement de
registration 1
4 État d'armement de
l'événement de
registration 2
5 État de l'événement de
registration 2
6 État d'armement de
l'événement de prise
d'origine
État de l'événement de
7
prise d'origine
Description (Description)
L'attribut de bit État d'armement de
l'événement de registration 1 est défini
lorsqu'une vérification de registration a été
armé pour l'entrée de registration 1 via
l'exécution d'une instruction MAR (registration
d'armement de mouvement). Ce bit est mis à
zéro lorsqu'un événement de registration se
produit ou lorsqu'une instruction MDR
(Registration de désarmement de mouvement)
est exécutée pour l'entrée de registration 1.
L'attribut de bit État de l'événement de
registration 1 est défini lorsqu'un événement
de registration s'est produit sur l'entrée de
registration 1. Ce bit est mis à zéro lorsqu'une
autre instruction MAR (registration d'armement
de mouvement) ou MDR (registration de
désarmement de mouvement) est exécutée
pour l'entrée de registration 1.
L'attribut de bit État d'armement de
l'événement de registration 2 est défini
lorsqu'une vérification de registration a été
armé pour l'entrée de registration 2 via
l'exécution d'une instruction MAR (registration
d'armement de mouvement). Ce bit est mis à
zéro lorsqu'un événement de registration se
produit ou lorsqu'une instruction MDR
(Registration de désarmement de mouvement)
est exécutée pour l'entrée de registration 2.
L'attribut de bit État de l'événement de
registration 2 est défini lorsqu'un événement
de registration s'est produit sur l'entrée de
registration 2. Ce bit est mis à zéro lorsqu'une
autre instruction MAR (registration d'armement
de mouvement) ou MDR (registration de
désarmement de mouvement) est exécutée
pour l'entrée de registration 2.
L'attribut de bit État d'armement de
l'événement de prise d'origine est défini
lorsqu'un événement de prise d'origine est
armé et est utilisé par l'instruction MAH (Prise
d'origine d'axe de mouvement) pour gérer les
divers événements de prise d'origine qui se
produisent durant la séquence de prise
d'origine configurée. Ce bit est à zéro
lorsqu'un événement de prise d'origine se
produit.
L'attribut de bit État de l'événement de prise
d'origine est défini lorsqu'un événement de
prise d'origine s'est produit et est utilisé par
l'instruction MAH (Prise d'origine d'axe de
mouvement) pour gérer les divers événements
de prise d'origine qui se produisent durant la
séquence de prise d'origine configurée. Le bit
est mis à zéro lorsqu'une autre instruction
MAH est exécutée.