Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 671

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Utilisation Accès
Description des bits d'état de protection
Bit Nom (Name)
0 État de protection OK
Config de protection
1
verrouillée
2 Sortie de variateur de
porte de protection
3 Entrée d'arrêt de
protection
4 Requête d'arrêt de
protection
5 Arrêt de protection en
cours
6 Décél d'arrêt de
protection
T Type de Sémantique des valeurs
donnée
grille de protection
19 = Surveillance de grille de
protection en cours
20 = Entrée de surveillance de
verrouillage de protection
21 = Entrée d'interrupteur
d'activation de protection
22 = Interrupteur d'activation
de protection
23 = Entrée de réinitialisation
de protection
24 = Réinitialisation de
protection requise
25 = Cycle d'entrée d'arrêt de
protection requis
26 = Réservé - Attente de
retrait de requête d'arrêt
module Guard
27...31 = Réservé
Description (Description)
Indique si le variateur est libre de toute
condition de Défaut de protection.
Indique que les données de configuration du
noyau central de sécurité du variateur ont été
verrouillées et ne peuvent pas être modifiées
Indique l'état du circuit Variateur porte (MP
OUT) utilisé pour désactiver la structure
d'alimentation du variateur.
Indique l'état courant de l'entrée de l'Arrêt
sécurisé.
Indique si une opération d'arrêt sécurisé a été
demandée. Cette requête d'arrêt sécurisé peut
être lancée par l'entrée Arrêt sécurisé ou à la
suite d'un Défaut de sécurité. Ce bit ne s'efface
qu'après une réinitialisation réussie de la
sécurité.
Indique si la fonction d'Arrêt sécurisé (SS) du
noyau central de la sécurité est en cours. Ce bit
est défini lorsque l'entrée Arrêt sécurisé passe
de l'état ON à OFF et est mis à zéro à la fin du
retard à l'arrêt ou lorsqu'un défaut de sécurité
se produit.
Indique si la fonction d'Arrêt sécurisé (SS) du
noyau central de la sécurité assure une
décélération active de l'axe. Ce bit est défini
après l'expiration du retard de surveillance et
est mis à zéro à la fin du retard à l'arrêt ou
lorsqu'un défaut se produit.
Chapitre 4
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