Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 346

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
346 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Secteur de vitesse à ignorer
Utilisation Accès
Régler/SS
Facultatif - F
V
En fonctionnement en mode Vitesse en boucle fermée, le bloc Fine de vitesse de
commande prend également en charge les zones à ignorer qui sont fréquemment
utilisées dans les applications pour lesquelles certaines vitesses excitent les
fréquences de résonance du moteur et de la charge.
L'attribut Zone de vitesses à ignorer détermine la fenêtre de vitesses autour d'une
vitesse à ignorer qui ne peut être commandée. Tout point de consigne de
commande dans cette fenêtre est ajusté par le bloc Vitesse à ignorer pour passer à
une valeur supérieure ou inférieure à la frontière de la Zone de vitesses à ignorer.
Le dispositif peut accélérer ou décélérer régulièrement dans la zone de vitesses à
ignorer en se basant sur le bloc de générateurs de rampe, mais ne peut pas
fonctionner à une vitesse donnée dans la zone. La Zone de vitesse à ignorer se
répartit pour moitié en dessus et pour moitié en dessous de la vitesse à ignorer. Cet
attribut Zone de vitesse à ignorer s'applique à toutes les vitesses à ignorer prises en
charge dans le dispositif. Lorsque vous donnez la valeur 0 à cet attribut, cette
fonctionnalité est désactivée.
Vitesse de rampe - Positive
Utilisation Accès
Facultatif - Obtenir/S
FV SV
Dérivé de la
Vitesse
maximale
L'attribut Vitesse de rampe - Positive est une valeur positive qui définit la sortie de
vitesse de commande positive maximale du Générateur de rampe.
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
Sémantique des
valeurs
Unités de vitesse
Sémantique des
valeurs
Unités de vitesse