Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 91

Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Sources d'entrée de
couple
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Le diagramme suivant montre un aperçu général du modèle de comportement de
commande de couple :
Voir aussi
Sources d'entrée de couple
Compensation d'inertie
Compensation de la friction
Filtres de couple sur la
Limiteur de couple sur la
Le modèle de commande de couple peut prendre son entrée depuis diverses
sources, en fonction du Mode de contrôle. L'entrée du chemin de Référence de
couple peut provenir du signal cyclique Couple de commande ou Ajustement de
couple dans le mode de commande de couple. En mode de Contrôle de Position
ou de Vitesse, l'entrée du couple est dérivée de la boucle de vitesse externe ou de la
boucle d'accélération en exploitant les signaux d'accélération résultants et en les
mettant à l'échelle pour obtenir un couple équivalent.
Accélération de la mise à l'échelle de couple
Étant donné que les signaux d'entrée de l'accélération, dans la section commande
de couple, sont exprimés en unités d'accélération, un facteur de mise à l'échelle, Kj,
sur la page 91
sur la page 92
sur la page 94
page 96
page 98
Chapitre 2
91