Table des Matières
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Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
Attributs d'état de
sécurité de protection
670
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
variateur. Le terme Module de protection est utilisé pour ces attributs d'état afin
de faire la différence entre ces attributs et les attributs de l'état de Sécurité qui sont
associés à la fonctionnalité intégrée de sécurité assurée par une connexion de
Sécurité CIP.
Voir aussi
Attributs d'état de sécurité de protection
L'attribut État de protection est un groupe de bits indiquant l'état de sécurité de
l'axe de mouvement.
État de protection
Utilisation
Accès
Facultatif - D
GSV
sur la
page 670
T
Type de
Sémantique des valeurs
donnée
T
DWORD
Bitmap
0 = État de protection OK
1 = Config de protection
verrouillée
2 = Sortie de variateur de
porte de protection
3 = Entrée d'arrêt de
protection
4 = Requête d'arrêt de
protection
5 = Arrêt de protection en
cours
6 = Décél d'arrêt de protection
7 = Immobilisation d'arrêt de
protection
8 = Sortie d'arrêt de protection
9 = Entrée de vitesse limitée
de protection
10 = Requête de vitesse
limitée de protection
11 = Surveillance de vitesse
limitée de protection en cours
12 = Sortie de vitesse limitée
de protection
13 = Surveillance de vitesse
maximale de protection en
cours
14 = Surveillance d'accélé
maximale de protection en
cours
15 = Surveillance de direction
de protection en cours
16 = Verrouillage de contrôle
de grille de protection
17 = Sortie de contrôle de
grille de protection
18 = Entrée de surveillance de
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