Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 380

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
Attributs de signal de
commande de
couple/force
380 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Voir aussi
Attributs de signal de commande de couple/force
Mode de contrôle de vitesse
Voici les attributs liés au signal de couple/force associés à l'Axe de contrôle du
mouvement.
Couple de commande
Utilisation Accès
Requis - C Obtenir/
GSV
Sortie du couple de commande depuis l'interpolateur fin (s'il est actif) vers la
jonction de sommation d'entrée de couple, si configuré en commande de couple.
Ajustement de couple
Utilisation Accès
Requis - C Régler/
SSV
Couple de commande supplémentaire ajouté à la jonction de sommation de
l'entrée de couple.
Référence de couple
Utilisation Accès
Requis - C Obtenir/
GSV
Signal de l'entrée de référence de couple commandé avant la section du filtre de
couple qui représente la somme des entrées de signaux Couple de commande et
Ajustement de couple.
sur la page 29
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
T REAL - -
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
T REAL 0 -
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
T REAL - -
sur la page 380
Max Sémantique des
valeurs
% valeur nominale du
moteur
Max Sémantique des
valeurs
% valeur nominale du
moteur
Max Sémantique des
valeurs
- % valeur nominale du
moteur