Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 453

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
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Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Régler l'état
Utilisation
Accès
Requis - C
Obtenir/
GSV
L'attribut Régler l'état renvoie l'état du dernier service d'exécution du Test
d'inertie qui lance un procédé sur l'axe du variateur ciblé. L'attribut Régler l'état
peut ainsi s'utiliser pour déterminer le moment précis de fin d'exécution réussie de
l'intervention du Test d'inertie. Néanmoins, certaine conditions peuvent se
produire et empêcher toute exécution réussie de cette intervention par le variateur.
Lorsque cela se produit, la procédure du Test d'inertie est immédiatement
abandonnée et une défaillance est signalée et mémorisée dans le paramètre de
sortie Régler l'état.
Durée d'accélération de réglage
Utilisation
Accès
Obtenir/
Requis - C
GSV
L'attribut Régler la durée d'accélération renvoie une durée d'accélération en
secondes pour le dernier service d'exécution réussie du Test d'inertie. Cette valeur
s'utilise pour calculer l'attribut Régler l'accélération.
T Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
INT
-
-
T Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
REAL -
-
Chapitre 4
Max
Sémantique des
valeurs
-
Énumération
0 = Réglage réussi
1 = Réglage en cours
2 = Réglage
abandonné
3 = Défaut d'expiration
du réglage
4 = Échec réglage -
Défaut
d'asservissement
5 = L'axe atteint la
limite de course de
réglage
6 = Définition de la
polarité de l'axe
incorrecte
7 = Erreur de mesure
du réglage
8 = Erreur de
configuration du
réglage
Max
Sémantique des
valeurs
-
Secondes
453

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