Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 133

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
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Interprétation des tableaux d'attributs
Attr. ID
Règle
Étiq
Nom d'attribut
d'accè
uett
s
e
(Tag
)
101
Obtenir T
Position de commande
interpolée
108
Définir
Configuration de positions
interpolée
59
Définir
T
Durée d'interpolation
636
Obtenir T
Capacité de l'onduleur
647
Définir
Action de surcharge de
l'onduleur
699
Définir
Limite d'utilisateur de
surcharge thermique de
l'onduleur
1338
Définir
Coefficient d'amortissement du
moteur linéaire
Interrupteur de limite intégrale
2313
Définir
du moteur linéaire
1336
Définir
Masse du moteur linéaire
1337
Définir
Vitesse maximale du moteur
linéaire
1334
Définir
Pas polaire du moteur linéaire
1335
Définir
Vitesse nominale du moteur
linéaire
203
Définir
Couplage de charge
352
Définir
Rapport d'inertie de charge
Estimation d'accélération de
801
Obtenir T
l'observateur de charge
Bande passante de
806
Définir
T
l'observateur de charge
805
Définir
Configuration de l'observateur
de charge
809
Définir
Gain de retour de l'observateur
de charge
807
Définir
T
Bande passante de
l'intégrateur de l'observateur
de charge
802
Obtenir T
Estimation du couple de
l'observateur de charge
205
Définir
Rapport de charge
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
G
N
E
F
P
-
-
-
-
R
-
-
R
-
R
-
-
R
-
R
-
-
-
R
R
-
-
-
O
O
-
-
-
O
O
-
-
-
O
O
-
-
-
O
O
-
-
-
-
O
-
-
-
O
O
-
-
-
R
R
-
-
-
R
R
-
-
-
-
R
-
-
-
-
R
-
-
-
-
O
-
-
-
-
O
-
-
-
-
O
-
-
-
-
O
-
-
-
-
O
-
-
-
-
O
-
-
-
-
R
V
T
C/D
Implémentation
conditionnelle
R
-
E
R
R
E
R
R
E
R
R
Oui
O
O
Oui
Énumération
facultative
O
O
Oui
O
O
Oui
Moteur linéaire
uniquement
Moteur linéaire
O
O
Oui
uniquement
O
O
Oui
Moteur linéaire
uniquement
O
O
Oui
Moteur linéaire
uniquement
R
R
Oui
Moteur linéaire
uniquement
R
R
Oui
Moteur linéaire
uniquement
R
R
R
R
O
O
Oui
O
O
Oui
O
O
Oui
Énumération
facultative
O
O
Oui
O
O
Oui
O
O
Oui
R
R
Chapitre 3
133

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