Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 564

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
564 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit Nom Description (Description)
(Name)
2 Défaut de Le bit Défaut de configuration est défini lorsqu'une opération
configuration de mise à jour visant l'attribut de configuration d'axe d'un
module de mouvement associé a échoué. Des informations
spécifiques concernant le Défaut de configuration peuvent être
trouvées dans les attributs Code d'erreur d'attribut et ID
d'erreur d'attribut associés au module de mouvement.
3 Défaut de L'attribut de bit Défaut de groupe est défini lorsqu'un ou
groupe plusieurs défauts, liés au groupe de mouvements associé à
l'axe sélectionné, se sont produits. Les conditions de défaut
spécifiques peuvent être déterminées en accédant à l'attribut
Défaut de groupe du groupe de mouvements associé. Un
défaut de groupe affecte généralement tous les axes associés
au groupe de mouvements. Un défaut de groupe entraîne
généralement la fermeture de tous les axes associés. Une
reconfiguration du sous-système de mouvement entier est
requise pour récupérer d'une condition de défaut de groupe.
4 Défaut de Si le bit Défaut de mouvement est défini, cela indique qu'une
mouvement ou plusieurs conditions de défaut, liés à la fonction Générateur
de trajectoires, se sont produits. Les conditions de défaut
spécifiques peuvent être déterminées en accédant à l'attribut
Défaut de Mouvement de l'axe associé.
5 Défaut de Si le bit Défaut de protection est défini, cela indique qu'une ou
protection plusieurs conditions de défaut, liées à la fonction de sécurité
intégrée Mouvement de protection, se sont produites. Les
conditions de défaut spécifiques peuvent alors être
déterminées en accédant l'attribut Défaut de protection de
l'axe associé. Les défauts de protection ne s'appliquent que si
le variateur est équipé de la fonctionnalité Sécurité par
protection « câblée ».
6 Défaut Le bit Défaut d'initialisation est défini lorsque l'initialisation d'un
d'initialisatio dispositif de CIP Motion échoue pour une raison quelconque.
n Des informations spécifiques concernant le Défaut
d'initialisation peuvent être trouvées soit dans les attributs
d'Initialisation CIP standards, soit dans les attributs de Défaut
d'initialisation CIP spécifiques du fabricant, associé aux types
de données d'axe du variateur CIP.
7 Défaut APR Le bit Défaut APR (récupération de la position absolue) est
défini lorsque durant la configuration d'axe, le système n'est
pas capable de récupérer la position absolue de l'axe. Des
informations spécifiques concernant le Défaut APR peuvent
être trouvées soit dans les attributs de Défaut APR standards,
soit dans les attributs de Défaut APR spécifiques du fabricant,
associé aux types de données d'axe du variateur CIP.
8 Défaut de Si le bit Défaut de sécurité est défini, cela indique qu'une ou
sécurité plusieurs conditions de défaut, liés à la fonction de sécurité de
l'axe, se sont produits. Les conditions de défaut spécifiques
peuvent être déterminées en accédant aux attributs de Défaut
de sécurité de l'axe de l'axe associé. Les défauts de sécurité
ne sont applicables que si le dispositif de mouvement prend
en charge la fonctionnalité de sécurité « en réseau » via une
connexion de CIP Safety.