Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 461

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Défaut APR CIP
Utilisation Accès T
Facultatif - Obtenir T WORD -
E /GSV
L'attribut Défauts APR CIP est une valeur mappée par bits qui représente l'état de
tous les défauts APR (récupération de la position absolue) standard. Un défaut
APR est généré lorsque le système ne parvient pas à rétablir la position absolue de
l'axe après un cycle d'alimentation, une réinitialisation ou une reconnexion. Les
défauts APR sont détectés durant la configuration initiale ou l'initialisation de
l'axe du variateur.
Lorsqu'un défaut APR se produit, la position réelle de l'axe n'a plus de corrélation
avec la position de l'axe avant le cycle d'alimentation, la réinitialisation ou la
reconnexion. La discordance de numéro de série de retour et le changement de
configuration de la mise à l'échelle sont des exemples de défauts APR standard. Les
défauts APR sont récupérables et peuvent être effacés par une requête de
Réinitialisation de défaut.
Défaut APR CIP - RA
Utilisation Accès T
Facultatif - Obtenir T
E /GSV
Type
Valeur
de
par
Min Max
donné
défaut
e
- -
Type
Valeur
de
par Min
donné
défaut
e
WORD - -
Chapitre 4
Sémantique des valeurs
Mappage de bits :
0 = Réservé
1 = Erreur de rédaction de
mémoire
2 = Erreur de lecture de
mémoire
3 = Discordance de
numéro de série de retour
4 = Défaut d'attribution de
tampon
5 = Configuration de mise
à l'échelle changée
6 = Mode de retour
changé
7 = Perte de l'intégrité de
retour
8-15 = Réservé
Sémantique des
Max
valeurs
- Mappage de bits :
0 = Réservé
1 = Défaut médiatique
persistant
2 = Erreur de Firmware
3 = Perte de batterie
de retour
4-15 = Réservé
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