Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 140

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
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Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
Attr. ID
Règle
Étiq
Nom d'attribut
d'accè
uett
s
e
(Tag
)
376
Définir*
Accélération de rampe
377
Définir*
Décélération de rampe
378
Définir
Contrôle du jerk de rampe
375
Définir*
Vitesse de rampe - Négative
374
Définir*
Vitesse de rampe - Positive
2092
Définir
Commande de courant réactif
2107
Obtenir T
Erreur de courant réactif
2119
Obtenir T
Retour de courant réactif
2097
Définir
Limite de taux de courant
réactif
2083
Obtenir T
Référence de courant réactif
2084
Obtenir T
Référence de courant réactif -
Compensé
2105
Obtenir T
Référence de courant réactif -
Limité
2002
Définir
Contrôle de puissance réactive O
2073
Définir
Limite de taux de puissance
réactive
2070
Définir
Point de consigne de
puissance réactive
16
Obtenir
Tâche de l'événement de
registration 1
63
Obtenir
T
Position du front négatif de
*
registration 1
67
Obtenir
T
Temps du front négatif de
*
registration 1
55
Obtenir T
Position de registration 1
Obtenir
Position du front positif de
62
T
*
registration 1
Obtenir
Temps du front positif de
66
T
*
registration 1
57
Obtenir T
Temps de registration 1
17
Obtenir
Tâche de l'événement de
registration 2
65
Obtenir
T
Position du front négatif de
*
registration 2
69
Obtenir
T
Temps du front négatif de
*
registration 2
56
Obtenir T
Position de registration 2
64
Obtenir
T
Position du front positif de
*
registration 2
68
Obtenir
T
Temps du front positif de
*
registration 2
58
Obtenir T
Temps de registration 2
140
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
G
N
E
F
P
-
-
-
O
-
-
-
-
O
-
-
-
-
O
-
-
-
-
O
-
-
-
-
O
-
O
-
-
-
-
O
-
-
-
-
O
-
-
-
-
O
-
-
-
-
R
-
-
-
-
R
-
-
-
-
R
-
-
-
-
-
-
-
-
O
-
-
-
-
O
-
-
-
-
-
-
R
R
R
-
-
R
-
R
-
-
R
-
R
-
-
R
-
R
-
-
R
-
R
-
-
R
-
R
-
-
R
-
R
-
-
R
R
R
-
-
R
-
R
-
-
R
-
R
-
-
R
-
R
-
-
R
-
R
-
-
R
-
R
-
-
R
-
R
V
T
C/D
Implémentation
conditionnelle
O
-
Oui
O
-
Oui
O
-
Oui
O
-
Oui
O
-
Oui
-
-
Oui
V32
-
-
Oui
V32
-
-
Oui
V32
-
-
Oui
V32
-
-
Oui
V32
-
-
Oui
V32
-
-
Oui
V32
-
-
Oui
V32
-
-
Oui
V32
-
-
Oui
V32
R
R
E
R
R
Oui
E
R
R
Oui
E
R
R
E
R
R
Oui
E
R
R
Oui
E
R
R
E
R
R
E
R
R
Oui
E
R
R
Oui
E
R
R
E
R
R
Oui
E
R
R
Oui
E
R
R
E

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