Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 235

Interprétation des tableaux d'attributs
ID Règle Nom d'attribut
d'accès
699 Définir Limite d'utilisateur de
surcharge thermique de
l'onduleur
1338 Définir Coefficient
d'amortissement du
moteur linéaire
2313 Définir Interrupteur de limite
intégrale du moteur
linéaire
1336 Définir Masse du moteur linéaire -
1337 Définir Vitesse maximale du
moteur linéaire
801 Obtenir Estimation d'accélération
de l'observateur de
charge
Bande passante de
806 Définir
l'observateur de charge
805 Définir Configuration de
l'observateur de charge
809 Définir Gain de retour de
l'observateur de charge
807 Définir Bande passante de
l'intégrateur de
l'observateur de charge
802 Obtenir Estimation du couple de
l'observateur de charge
750 Définir Contrôle local
614 Définir Contrôle de frein
mécanique
616 Définir Retard d'engagement de
frein mécanique
615 Définir Retard de relâchement
de frein mécanique
45 Définir Configuration de mise à
l'échelle de mouvement
1310/251 Définir Référence du moteur
Source de données du
1313 Définir
moteur
1323 Définir Interrupteur thermique
intégral du moteur
G
-
-
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-
-
-
-
-
N
-
-
-
-
-
-
-
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N E F P V
- - Y Y Y
- - N N N
- - N N N
- - - Y Y
- - N Y Y
- - - Y Y
- - - Y Y
- - - Y Y
- - - Y Y
- - - Y Y
- - - Y Y
N N N N N
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- R R R R
- - N Y Y
- - R R R
- - Y Y Y
T Implémentation conditionnelle
Y
N Moteur linéaire uniquement
N Moteur linéaire uniquement
Y Moteur linéaire uniquement
Y Moteur linéaire uniquement
N
N
N O-Enum
1 = Observateur de charge
uniquement (Y)
2 = Observateur de charge avec
estimation de la vitesse (Y)
3 = Estimation de la vitesse
uniquement (Y)
4 = Retour de l'accélération (N)
N
N
N
N O-Enum
1 = Autorisé sous condition (N)
2 = Autorisé (N)
Y
Y
Y
R O-Enum
1 = Mise à l'échelle du variateur (N)
Y Dr NV
R O-Enum
1 = Base de données (Y)
2 = Variateur NV (N)
3 = Moteur NV (Y)
Y
Chapitre 3
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