Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 577

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
mode ou lors de l'exécution d'une instruction explicite MGS (Arrêt de groupe de
mouvement) d'arrêt d'un groupe d'axes alors que son mode d'arrêt a été défini sur
« programmé ».
À l'heure actuelle, quatre modes ont été définis pour le processeur Logix : mode
Programme, mode Exécution, mode Test et mode Défaut. Tout changement de
mode qui se fait depuis le mode programme ou pour entrer dans le mode
programme (prog - >éxéc, prog->test, éxéc->prog et test->prog) va initier un arrêt
programmé pour chaque axe pris en charge par ce processeur.
Il y a un délai d'expiration de 60 secondes qui s'applique à la procédure d'arrêt
programmé, délai après lequel le changement de mode va avoir lieu, même en cas
d'arrêt de mouvement sur un ou plusieurs axes. Chaque axe peut avoir sa
configuration personnelle en ce qui concerne le mode d'arrêt programmé,
indépendamment des autres axes. À l'heure actuelle, cinq méthode d'arrêt sont
possibles pour un axe donné.
Méthode Description (Description)
Arrêt rapide Lorsque l'attribut Mode d'arrêt programmé a la configuration Arrêt
rapide, l'axe subit une décélération puis s'arrête en faisant appel à
la valeur configurée actuelle pour une Décélération maximale.
L'action d'asservissement se poursuit après l'arrêt de mouvement
de l'axe.
Désactivation Lorsque l'attribut Mode d'arrêt programmé a la configuration
rapide Désactivation rapide, l'axe subit une décélération puis s'arrête en
faisant appel à la valeur configurée actuelle pour une Décélération
maximale. L'action d'asservissement est maintenue jusqu'à l'arrêt
du mouvement de l'axe, lorsque l'axe est désactivé (par exemple,
l'activation de variateur est désactivée et l'action d'asservissement
est désactivée).
Désactivation En cas de configuration pour une désactivation matérielle, l'axe est
matérielle immédiatement désactivé (par exemple, l'activation de variateur
est désactivée, l'action d'asservissement est désactivée, mais le
contact OK reste fermé). À moins que le variateur ne soit configuré
de façon à permettre un freinage dynamique, ce type d'action se
traduit par un arrêt progressif de l'axe.
Fermeture En cas de configuration pour une Fermeture rapide, l'axe subit une
rapide décélération puis s'arrête et dès que le mouvement de l'axe ne
bouge plus, il est placé dans l'état Fermeture (par exemple,
l'Activation de variateur est désactivée, l'Action d'asservissement
est désactivée et le contact OK s'ouvre). Pour quitter cet état
Fermeture, il faut exécuter l'une des instructions de Réinitialisation
de fermeture immédiat d'un axe ou d'un groupe (MASR ou MGSR).
Fermeture En cas de configuration pour un Fermeture matériel, l'axe passe
matériel immédiatement à l'état Fermeture (par exemple, l'activation de
variateur est désactivée, l'action d'asservissement est désactivée).
À moins que le variateur ne soit configuré de façon à permettre un
freinage dynamique, ce type d'action se traduit par un arrêt
progressif de l'axe. Pour quitter cet état Fermeture, il faut exécuter
l'une des instructions de Réinitialisation de fermeture immédiat
d'un axe ou d'un groupe (MASR ou MGSR).
Chapitre 4
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