Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 524

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
524 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit État du mouvement
Blocage d'événement
11
étendu (O)
12 Position de
commande – Entier
(O)
13 Blocage de moteur
étendu (O)
14 Changement de
mode de contrôle (O)
15 Changement du
mode de retour (O)
16 État du bus de
transmission (O)
Description (Description)
Le dispositif prend en charge le format Blocage de
données d'événement étendu. Ce format est
compatible avec les fonctionnalités
supplémentaires généralement associées à la
fonctionnalité Mise à l'échelle du variateur, telles
que les événements Position de surveillance et
Registration par fenêtres.
Le dispositif nécessite le type de données DINT
(entier 32 bits signé) comme Format de position
de commande. Si ce bit n'est pas défini, le
dispositif prend en charge le type de données
LREAL standard (64 bits en virgule flottante)
comme format de Position de commande.
Le dispositif prend en charge le format de
données étendu pour le service Test de moteur.
Ce format prend en charge le transfert des
paramètres moteur propres aux fournisseurs, et
est requis pour la prise en charge des moteurs
IPM par le service Test de moteur.
Le dispositif prend en charge les changements du
Mode de contrôle pendant l'état Exécution en
cours sans produire d'importantes perturbations
du mouvement (sans à-coups). Un exemple d'un
tel changement de mode est la transition du
contrôle de position à la Commande de couple au
moyen d'une instruction SSV. Si un changement
de Mode de contrôle particulier n'est pas pris en
charge par le dispositif, un Défaut de configuration
est généré.
Le dispositif prend en charge le changement du
Mode de retour pendant l'état état Exécution en
cours sans produire d'importantes perturbations
du mouvement (sans à-coups). Un exemple d'un
tel changement de mode est la transition du
Retour de la charge au Retour de moteur au
moyen d'une instruction SSV. Si un changement
de mode de retour particulier n'est pas pris en
charge par le dispositif, un Défaut de configuration
est généré.
Le dispositif prend en charge la transmission des
bits État du convertisseur, Bus activé et Perte
d'alimentation c.a. dans l'élément État de
commande de l'en-tête Instance d'axe de la
connexion C2D, s'il est configuré pour partager le
Bus c.c. L'état de ces bits d'état du bus est
déterminé par l'automate en fonction des bits Bus
activé et Perte d'alimentation c.a. transmis à
l'élément État de l'axe des données cycliques des
convertisseurs ou des variateurs (bus maîtres) de
la connexion D2C qui prennent en charge la
fonctionnalité État du bus de transmission. Si ce
bit est mis à zéro, le dispositif associé ne prend
pas en charge les bits Bus activé et Perte
d'alimentation c.a. dans la connexion C2D. De
plus, s'il est mis à zéro, les bits d'état Bus activé
et Perte d'alimentation c.a. reçus par l'automate
sur la connexion D2C du dispositif ne sont pas
transmis à d'autres dispositifs.