Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 26

Chapitre 1 Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP
Modes et méthodes
de contrôle des
axes de mouvement
intégré
Modes contrôle du
mouvement
26 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018

Les valeurs minimale et maximale, et par défaut

Sémantique des valeurs
Les attributs qui sont associés à des composantes qui sont communes à toutes les
instances d'axe d'un dispositif ou module CIP Motion à plusieurs axes sont décrits
en détail dans les Attributs de configuration des modules
L'Objet d'axe de contrôle du mouvement traite du comportement de divers
dispositifs du système de contrôle des mouvements, notamment les dispositifs de
retour, dispositifs du variateur, les convertisseurs régénératifs et non régénératifs
autonomes, et les dispositifs E/S de mouvement. En ce qui concerne les variateurs,
l'Objet d'axe de contrôle du mouvement couvre toue une gamme de types de
variateur, des variateurs à fréquence variable (V/Hz) simples aux servovariateurs à
contrôle de la position sophistiqués, avec ou sans convertisseurs. De nombreux
variateurs du commerce sont dotés d'axes qui peuvent être configurés en fonction
d'instructions, afin de fonctionner dans l'un de ces différents modes de contrôle du
mouvement , en fonction des conditions propres à l'utilisation.
En fonction des variations du Mode de contrôle du mouvement et de la Méthode
de contrôle du mouvement, un ensemble de codes de fonctionnement du dispositif
a été défini, afin d'aider à organiser les nombreux attributs de l'Axe de contrôle du
mouvement. Chaque attribut a un identifiant unique (ID).
Voir aussi
Modes de contrôle du mouvement
Méthodes de contrôle du mouvement
Compatibilité des instructions de mouvement
Codes de fonctionnement de dispositif
Identifier les attributs d'axe de mouvement en fonction des codes de
fonctionnement du dispositif
Les modes de contrôle du mouvement sont organisés selon la philosophie générale
pour laquelle le contrôle de la position représente la forme la plus élevée du
contrôle dynamique. Cela signifie que le contrôle de position implique le contrôle
de la vitesse, et donc le contrôle de l'accélération.
L'accélération est liée au couple ou à la force par l'inertie ou la masse de la charge ;
de la même manière, le contrôle de l'accélération implique la commande de couple.
Comme le couple ou la force du moteur sont généralement reliés au courant du
moteur par une constante de couple ou de force, la commande de couple passe
donc le contrôle du courant. La constante de couple ou de force peut être fonction
sur la
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