Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 563

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bits de défaut de l'axe
Utilisatio Accès T Type de
n donnée
Requis - Obtenir T DWOR
1
Tout /GSV D
1
Accès à l'étiquette directe est admis. Les noms de bit indiqués sont utilisés pour
les noms de membres de types de données dans l'application Logix Designer.
L'attribut Bits de défaut de l'axe est une collection de types de défauts de base
associés à l'axe. Un bit de ce mot a été assigné à chaque type de défaut d'axe valide.
Toute condition de défaut associée à un type de défaut définira le bit de défaut
approprié.
Chaque bit de l'attribut Bits de défaut de l'axe représente un enchaînement des
types de défaut associé. Un ou plusieurs défauts d'un type de défaut donné
définissent le bit associé de l'attribut Bits de défaut de l'axe.
Ce tableau fournit les descriptions des Bits de défaut de l'axe :
Nom
Bit Description (Description)
(Name)
Défaut d'axe Si le bit Défaut d'axe physique est défini, cela indique qu'une
0
physique ou plusieurs conditions de défaut ont été rapportées par l'axe
physique. Les conditions de défaut spécifiques peuvent alors
être déterminées en accédant aux attributs de défaut
spécifiques du type de données d'axe de l'axe physique
associé.
Dans le cas des types de données d'axe Variateur CIP, les
Défauts d'axe physique sont mappés à l'attribut standard
Défauts de l'axe CIP ou aux Défauts d'axe CIP spécifiques du
fabricant.
1 Défaut de L'attribut de bit Défaut de module est défini lorsqu'un ou
module plusieurs défauts, liés au module de mouvement associé à
l'axe sélectionné, se sont produits. Les conditions de défaut
spécifiques peuvent être déterminées en accédant à l'attribut
Défaut de module de l'axe associé. Un défaut de module
affecte généralement tous les axes associés au module de
mouvement. Un défaut de module entraîne généralement la
fermeture de tous les axes associés. Une reconfiguration du
module de mouvement est requise pour récupérer d'une
condition de défaut de module.
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
- - - Bitmap
0 =
DéfautAxePhysique
1 = DéfautModule
2 =
DéfautConfiguration
3 = DéfautGroupe
4 = DéfautMouvement
5 = DéfautProtection
6 = DéfautInitialisation
7 = DéfautAPR
8 = DéfautSécurité
9...31 = Réservé
Chapitre 4
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