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Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
382
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Gain d'anticipation d'accélération
Utilisation
Accès
T Type
Requis -
Régler/
PV
SSV
L'attribut Gain d'anticipation d'accélération est une valeur qui multiplie le signal
Accélération fine de commande pour créer l'Anticipation d'accélération de
commande appliquée à la jonction de sommation de la boucle d'accélération. Une
Anticipation d'accélération de 100 % applique l'intégralité du signal Accélération
fine de commande à la sortie de la boucle de vitesse.
Bande passante de la boucle de vitesse
Utilisation
Accès
T Type
Requis -
Régler/
T REAL 260
PV
SSV
L'attribut Bande passante de la boucle de vitesse détermine le gain proportionnel
(Kvp) de la boucle de vitesse qui multiplie le signal Erreur de vitesse. Cette valeur
représente la bande passante du gain unitaire de la boucle de vitesse.
Bande passante d'intégrateur de vitesse
Utilisation
Accès
T Type
Requis -
Régler/
T REAL 0
PV
SSV
L'attribut Bande passante d'intégrateur de vitesse détermine le gain intégral de la
boucle de vitesse (Kvi) qui, avec le Kvp, multiplie le signal Erreur de vitesse intégré.
Cette valeur représente la bande passante de l'intégrateur de vitesse au-delà de
laquelle l'intégrateur devient inefficace. La valeur 0 de cet attribut rend
l'intégrateur désactivé.
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
REAL 0
0
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
0
FD
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
0
FD
Max
Sémantique des
valeurs
%
Max
Sémantique des
valeurs
Unités de la bande
passante de la
boucle
Max
Sémantique des
valeurs
Unités de la bande
passante de la
boucle
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