Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 625

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Unité de moteur
Utilisation Accès
Requis Régler/G
SV
L'attribut Unité de moteur est une unité de mesure du déplacement du moteur.
Cet attribut est aussi utilisé pour les opérations sans capteur, étant donné que
l'Unité de retour est dans ce cas connue. La sélection de l'Unité de moteur est
basée sur le Type de moteur.
Polarité du moteur
Utilisation Accès
Facultatif Régler/S
SV*
* Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la structure d'alimentation du
variateur est activée (le bit Activer la structure d'alimentation de l'État interne de l'axe
CIP est vrai).
L'attribut Polarité du moteur est une valeur énumérée utilisée pour établir la
direction de mouvement du moteur lorsque les enroulements sont en phase,
conformément aux spécifications d'usine. Une polarité normale est définie comme
étant la direction de course du moteur lorsque les fils d'enroulement du moteur
ABC sont raccordés conformément aux spécifications publiées. Une polarité
inversée bascule effectivement les phases ABC en ACB afin que le moteur se
déplace dans la direction opposée en réponse à une sortie de variateur positive.
Vous pouvez utiliser l'attribut Polarité du moteur pour faire correspondre la
direction de la course avec la définition utilisateur d'une course positive. Il peut
être utilisé en l'associant au bit Polarité de retour pour fournir un retour négatif,
lorsqu'un contrôle en boucle fermée est requis. Lors de la commutation d'un
moteur PM, il est impératif que le séquençage de la phase de commutation
corresponde au séquencement de la phase du moteur pour contrôler correctement
le moteur.
Type de Valeur Min
donnée par
défaut
USINT 0 -
Type de Valeur Min
donnée par
défaut
USINT 0 -
DB
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
- Énumération
0 = Rév (R pour les
types de moteur rotatif)
1 = Mètre (R pour les
types de moteur
linéaire)
2-127 = Réservé
128-255 = Propre au
fournisseur
Max Sémantique des
valeurs
- Énumération
0 = Polarité normale
1 = Polarité inversée
2-255 = Réservé
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