Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 356

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
Alignement de commutation par défaut
Type de retour Aligné en usine
- Vrai
AqB numérique -
AqB numérique Décalage de la
avec UVW base de données
Parallèle Décalage de la
numérique base de données
Sinus/Cosinus -
Sinus/Cosinus avec Décalage de la
UVW base de données
Hiperface Décalage du
moteur*
356 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Compensation du décalage de commutation
Utilisation Accès
Facultatif - SSV#/
CE GSV
(Uniquement
IPM)
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est vrai).
Cette valeur spécifie le changement de la valeur Décalage de commutation, en
unités de degrés électriques, comme une fonction linéaire du courant. Lorsque le
courant lq est +100 % du courant continu nominal, la valeur Décalage de
commutation est diminuée de la valeur de cet attribut. Lorsque le courant lq est
-100 %, la valeur Décalage de commutation est augmentée de la valeur de cet
attribut. Cet attribut est utilisé par le variateur pour compenser les changements
de l'angle de Décalage de commutation optimal qui peut se produire, comme une
fonction du courant du moteur.
Alignement de commutation
La valeur Alignement de commutation par défaut utilisée par les attributs
Commutation du retour alignée et Alignement de commutation dépend du Type
de retour associé et de si oui ou non le dispositif de commutation du moteur a été
Aligné en usine. Lorsque la Source de données de moteur provient de la Feuille de
données, il est assumé que le moteur n'a pas été Aligné en usine. Lorsque la Source
de données de moteur provient de la Base de données, les données de moteur dans
la base de données indiquent si le moteur a été Aligné en usine.
Le tableau suivant fait la corrélation entre l'alignement de commutation par défaut
et les sélections d'alignement de commutation valides.
Sélections d'alignement de commutation valides
Aligné en usine
- Faux
Auto-détection* Non aligné | Auto-détection
Non aligné Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de
l'automate | Auto-détection
Non aligné Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de
l'automate
Auto-détection* Non aligné | Auto-détection
Non aligné Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de
l'automate | Auto-détection
Non aligné Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de
l'automate | Décalage du moteur | Auto-détection
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
Sémantique des
valeurs
Degrés électriques