Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 557

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit État du Description (Description)
mouvement
7 État de prise L'attribut de bit ÉtatPriseOrigine est mis à zéro à la mise
d'origine sous tension ou à la reconnexion. Le bit est réglé sur 1 par
l'instruction MAH lors de l'achèvement avec succès de la
séquence de prise d'origine configurée. Ce bit serait mis à
zéro plus tard si l'axe entre dans un état de fermeture.
Le bit HomedStatus est réglé par l'instruction MAH lors de
l'achèvement avec succès de la séquence de prise d'origine
configurée. Ce bit indique qu'une position de référence
machine absolue a été établie. Lorsque ce bit est défini, les
opérations qui nécessitent une référence machine, telles
qu'une vérification Surcourse logicielle, peuvent être activée
efficacement.
Le bit HomedStatus est mis à zéro dans les conditions
suivantes :
1. Téléchargement, Remise sous tension, ou Reconnexion
avec le dispositif de retour incrémental.
2. La Récupération de la position absolue (APR) échoue
avec le dispositif de retour absolue.
3. Le bit Intégrité du retour est mis à zéro par le variateur de
CIP Motion.
Le bit HomedStatus est directement utilisé par le système
de contrôle pour qualifier la fonction de vérification de
Surcourse logicielle. Ainsi, si le bit HomedStatus est mis à
zéro, la vérification de Surcourse logicielle ne se produira
pas même si le bit Vérification de surcourse logicielle est
réglé.
8 État de la L'attribut de bit ÉtatCamePosition est défini si un profil de
came de mouvement de Came de position est actuellement en cours.
position Dès que la Came de position est terminée ou remplacée par
une autre opération de mouvement, le bit ÉtatCamePosition
est mis à zéro.
9 État de la L'attribut de bit ÉtatCameTemps est défini si un profil de
came de mouvement de Came de temps est actuellement en cours.
temps Dès que la Came de temps est terminée ou remplacée par
une autre opération de mouvement, le bit ÉtatCameTemps
est mis à zéro.
10 État d'attente L'attribut de bit ÉtatAtttenteCamePosition est défini si un
de la came de profil de mouvement de Came de position est actuellement
position en attente de la fin de l'exécution en cours d'un profil de
came. Cela serait initié en exécutant une instruction MAPC
alors que Exécution en attente est sélectionnée.
Dès que le profil de came de position actuel se termine,
initiant le démarrage du profil de came en attente, le bit
ÉtatAttenteCamePosition est mis à zéro. Ce bit est aussi
mis à zéro si le profil de came de position se termine ou est
remplacé par une autre opération de mouvement.
Chapitre 4
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