Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 659

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Défauts de sécurité de l'axe
Utilisation Accès
Facultatif - Obtenir/
DE GSV
Sécurité
uniquement
L'attribut Défauts de sécurité de l'axe est un groupe de bits qui indiquent l'état de
défaut de sécurité de l'axe associés à la fonctionnalité standard de sécurité,
conformément aux données communiquées par le Noyau central de sécurité
intégré au dispositif. Lorsqu'une condition de défaut de sécurité se produit, le
Noyau central de sécurité amène de force l'axe à un État sécurisé et, si l'action de
défaut de sécurité est définie sur Défaut majeur ou sur Défaut mineur, le bit
correspondant est défini dans l'attribut Défauts de sécurité de l'axe. Un bit de
Valeur
Type de
T par Min
donnée
défaut
T DWOR - -
D
Chapitre 4
Sémantique des
Max
valeurs
- Bitmap:
0 = (réservé)
1 = Défaut d'anneau
central de sécurité
2 = Défaut de retour de
sécurité
3 = Défaut de retrait
sécurisé du couple
4 = Défaut d'arrêt
sécurisé 1 (SS1)
5 = Défaut d'arrêt
sécurisé 2 (SS2)
6 = Défaut d'arrêt
opérationnel sécurisé
(SOS)
7 = Défaut de contrôle
sécurisé des freins
(SBC)
8 = Défaut de
température du moteur
sécurisée (SMT)
9-15 = (réservé)
16 = Défaut de
surveillance de vitesse
sécurisée (SSM)
17 = Défaut de vitesse
limitée sécurisée (SLS)
18 = Défaut
d'accélération limitée
sécurisée (SLA)
19 = Défaut de direction
sécurisée (SDI)
20 = Défaut de CAM
sécurisé (SCA)
21 = Défaut de protection
limitée sécurisée (SLP)
22-29 = (réservé)
30 = Défaut de validateur
de sécurité
31 = Défaut d'abandon
de sécurité
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