Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 10

Résumé des modifications
10 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Nom de rubrique
Attributs de stockage de la base de données
de mouvements sur la page 570
Modèle de comportement de l'axe Contrôle
actif sur la page 66
Modèle de comportement de l'axe de
convertisseur non régénératif CIP Motion
sur la page 72
Comportement d'état sur la
Attributs d'axes de module
Attributs de signal de la boucle de vitesse
sur la page 389
Raison
Mise à jour des valeurs d'utilisation,
minimale et maximale de Base
d'accélération du système, Base de la
constante de temps du modèle de variateur
et Courant de crête nominal du variateur.
Ajout des attributs Base la constante de
temps du modèle de convertisseur, Base de
la bande passante de boucle de courant du
convertisseur, Courant nominal du
convertisseur, Courant de crête nominale du
convertisseur, Tension nominale du
convertisseur, Capacité électrique du bus
c.c. du convertisseur, Puissance nominale
du convertisseur, Facteur de mise à l'échelle
de la bande passante de boucle actuelle,
Tension nominale du convertisseur et
Fréquence de sortie maximale.
Mise à jour de l'explication des états de
fonctionnement de base de l'Axe de contrôle
du mouvement lors du contrôle du
mouvement de l'axe.
Modèle de comportement de l'axe de
convertisseur CIP Motion modifié pour
Modèle de comportement de l'axe de
convertisseur non régénératif CIP Motion.
page 78 Mise à jour des descriptions de l'état Arrêté,
l'état Démarrage en cours, l'état Exécution
en cours, l'état Test en cours, l'état Arrêt en
cours, l'état Abandon en cours et l'état En
défaut.
sur la page 776 Mise à jour de la description de c.c./c.c.
partagé de l'attribut Configuration du bus.
Mise à jour des attributs de Configuration du
bus, Sélection de la tension du bus, Type de
résistance du régulateur shunt, ID de
régulateur shunt externe, Puissance shunt
externe, Puissance d'impulsion shunt
externe, Capacitance du bus externe,
Sélection de l'utilisation, Phasage c.a.
d'entrée du convertisseur, Tension c.a.
d'entrée du convertisseur, Limite utilisateur
de surchauffe du convertisseur, Limite
utilisateur de surcharge thermique du
convertisseur, Limite utilisateur du courant
de mise à la terre du convertisseur, Limite
utilisateur de sous-tension du bus et Limite
utilisateur de surcharge de précharge du
convertisseur.
Mise à jour de la description des attributs
Action de régulateur de bus, Capacitance du
bus externe et Sélection de l'utilisation.
Mise à jour de la sémantique pour les
attributs Configuration des sorties
numériques.
Attributs non admis supprimés.
Mise à jour de l'attribut Retour de vitesse.