Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 678

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
678 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Action d'arrêt de perte de connexion
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - D Définir/ USIN
SSV# T
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est
vrai).
Quand une connexion perdue de CIP Motion est détectée, cette valeur détermine
la méthode d'arrêt à appliquer au moteur. Chaque Action d'arrêt prise en charge
déclenche la Séquence d'arrêt associée (séquences IEC60204-1 d'arrêt de
catégories 0, 1 et 2). Si la connexion est fermée intentionnellement en utilisant un
service Fermeture avant, la méthode d'arrêt sélectionnée est appliquée durant l'état
Arrêt en cours, et l'état final, une fois la méthode d'arrêt terminée, est l'état
Initialisation en cours. Si la connexion est perdue accidentellement, générant un
Défaut de station (codes de défaut station 1 ou 6), la méthode d'arrêt sélectionnée
est appliquée durant l'état Abandon en cours et l'état final, une fois la méthode
d'arrêt terminée, est l'état Défaut majeur. Dans ces deux états finaux, la structure
d'alimentation de l'onduleur du dispositif sera soit Désactivée (sélection
Désactiver) et libérée de tout couple, soit maintenue activement (sélection
Maintenir) dans une condition statique.
Définitions des énumérations d'action d'arrêt
Énum. Utilisa Nom
tion (Name)
0 R/D Désactivati
on et roue
libre
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
FD - - 0 = Désactiver et Roue
libre
1 pour
C 1 = Décélération
actuelle et
0 pour F
désactivation
2 = Décélération de
rampe et désactivation
3 = Décélération de
courant et Maintien
4 = Décélération de
rampe et Maintien
5-127 = Réservé
128-255 = Propre au
fournisseur
Description (Description)
L'action Désactivation et roue libre désactive
immédiatement la structure d'alimentation du
dispositif et les boucles de contrôle actives qui
va permettre au moteur de terminer son
mouvement en roue libre à moins qu'une forme
de freinage extérieur ne soit appliquée. Cela est
équivalent à un arrêt IEC-60204-1 de catégorie
0.