Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 156

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
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Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
ID
Règle
Nom d'attribut
d'accè
s
805
Définir
Configuration de l'observateur
de charge
809
Définir
Gain de retour de l'observateur
de charge
807
Définir
Bande passante de l'intégrateur
de l'observateur de charge
802
Obtenir Estimation du couple de
l'observateur de charge
1370
Définir
Type de charge
750
Définir
Contrôle local
614
Définir
Contrôle de frein mécanique
616
Définir
Retard d'engagement de frein
mécanique
Retard de relâchement de frein
615
Définir
mécanique
45
Définir
Configuration de mise à
l'échelle de mouvement
1310/25
Définir
Référence du moteur
1
1313
Définir
Source de données du moteur
1323
Définir
Interrupteur thermique intégral
du moteur
1324
Définir
Température d'enroulement
maximale du moteur
646
Définir
Action de surcharge du moteur
1322
Définir
Limite de surcharge du moteur
695
Définir
Limite d'utilisateur de survitesse
du moteur
1317
Définir
Polarité du moteur
Puissance de sortie nominale
1321
Définir
du moteur
1320
Définir
Courant de crête nominal du
moteur
697
Définir
Limite d'utilisateur de surcharge
thermique du moteur
156
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N
E
F
P
V
-
-
N
N
-
-
N
N
-
-
N
N
-
-
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
-
N
Y
Y
-
N
Y
Y
-
N
Y
Y
R
R
R
R
-
N
Y
Y
-
R
R
R
-
N
Y
Y
-
N
N
N
-
N
Y
Y
-
N
Y
Y
-
N
N
N
-
N
N
N
-
N
Y
Y
-
N
Y
Y
-
N
N
N
T
Implémentation conditionnelle
N
O-Enum
1 = Observateur de charge uniquement
(N)
2 = Observateur de charge avec
estimation de la vitesse (N)
3 = Estimation de la vitesse
uniquement (N)
4 = Retour de l'accélération (N)
N
N
N
N
DScale
N
O-Enum
1 = Autorisé sous condition (N)
2 = Autorisé (N)
Y
Y
Y
R
O-Enum
1 = Mise à l'échelle du variateur (N)
Y
Dr NV
R
O-Enum
1 = Base de données (Y)
2 = Variateur NV (N)
3 = Moteur NV (N)
Y
N
Y
O-Enum
1 = Repli du courant (Y)
Y
N
N
À vérifier
Y
O-IM
Y
O-IM
N

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