Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 590

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
590 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Types de séquences Description (Description)
de prise d'origine
Prise d'origine Il s'agit de la séquence de prise d'origine passive la plus
immédiate passive simple. Lorsque cette séquence est exécutée, l'automate
affecte immédiatement la Position de prise d'origine à la
position réelle de l'axe actuel. Cette séquence de prise
d'origine ne génère aucun déplacement de l'axe.
Prise d'origine passive Cette séquence de prise d'origine passive est tout
avec Interrupteur particulièrement adaptée dans les cas où le zéro codeur
n'est pas disponible ou lorsqu'un interrupteur de proximité
est en cours d'utilisation.
Lorsque vous effectuez cette séquence en Mode de prise
d'origine passive, un agent externe déplace l'axe jusqu'à ce
que l'interrupteur de prise d'origine soit détecté. La Position
de prise d'origine est affectée à la position de l'axe au
moment où l'interrupteur de limite est détecté. Si le
Décalage de prise d'origine est différent de zéro, la Position
de prise d'origine est alors décalée du point de détection de
l'interrupteur par cette valeur.
Prise d'origine passive Cette séquence est particulièrement adaptée aux
avec Zéro codeur applications utilisant un codeur linéaire ou un codeur rotatif
monotour.
Lorsque vous effectuez cette séquence en Mode de prise
d'origine passive, un agent externe déplace l'axe jusqu'à ce
que le zéro codeur soit détecté. La Position de prise
d'origine est affectée à la position de l'axe à l'endroit précis
où le zéro codeur a été détecté. Si le Décalage de prise
d'origine est différent de zéro, la Position de prise d'origine
est alors décalée du point de détection de l'interrupteur par
cette valeur.
Prise d'origine passive Cette séquence de prise d'origine passive est tout
avec Interrupteur puis particulièrement adaptée aux applications utilisant un
Zéro codeur codeur rotatif multitour.
Lorsque vous effectuez cette séquence en Mode de prise
d'origine passive, un agent externe déplace l'axe jusqu'à
l'interrupteur de prise d'origine, puis le premier zéro codeur
est détecté. La Position de prise d'origine est affectée à la
position de l'axe à l'endroit précis où le zéro codeur a été
détecté. Si le Décalage de prise d'origine est différent de
zéro, la Position de prise d'origine est alors décalée du point
de détection de l'interrupteur par cette valeur.
Bits de configuration de prise d'origine
Utilisation Accès Type de
donnée
Requis - E Régler/S DWORD
SV
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
0x00 - - Bitmap
0 = Réservé
1 = Interrupteur de prise
d'origine normalement
fermé
2-31 = Réservé