Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 67

Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Le diagramme illustre les états de fonctionnement de base de l'Axe de contrôle du
mouvement lors du contrôle actif du mouvement de l'axe (Mode de contrôle !=
Aucun contrôle) ou, dans le cas d'un convertisseur régénératif, lors du contrôle
actif de la puissance. Les zones assombries montrent le mappage de l'État de
fonctionnement de l'axe en comparé à celui de l'objet d'identité. Les transitions
des états qui se terminent sur des encadrés assombris, peuvent transformer à
n'importe quelle état de fonctionnement de l'axe dans l'encadré.
Astuce : * État en attente précis après une Réinitialisation de défaut, est
déterminé en appliquant les Règles de priorité lors d'une
transition d'état de réinitialisation de défaut.
** Lorsqu'un axe est en état Arrêté et En défaut avec un
couple de Maintien (à la suite d'un Arrêt de Catégorie 2), une
condition Inhibition de démarrage, une Demande de
désactivation ou une Requête de fermeture est utilisée pour
que l'Action d'arrêt en cours configurée se fasse.
Les transitions valides correspondant au Modèle d'état de fonctionnement de
l'axe, sont définies au tableau suivant :
État actuel Événement
Mis à zéro Mise sous tension
Auto-test Auto-test terminé
Initialisation en Défaut d'initialisation
cours
Initialisation en Initialisation
cours terminée
Conditions Prochaine état
Auto-test
Initialisation en
cours
Défaut majeur
Précharge
Chapitre 2
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