Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 306

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
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Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
ID
Accès
Attribut
805
Définir
Configuration de l'observateur
de charge
809
Définir
Gain de retour de
l'observateur de charge
807
Définir
Bande passante de
l'intégrateur de l'observateur
de charge
Obtenir Estimation du couple de
802
l'observateur de charge
1370
Définir
Type de charge
750
Définir
Contrôle local
614
Définir
Contrôle de frein mécanique
616
Définir
Retard d'engagement de frein
mécanique
615
Définir
Retard de relâchement de
frein mécanique
45
Définir
Configuration de mise à
l'échelle de mouvement
1310/251 Définir
Référence du moteur
1313
Définir
Source de données du moteur -
1323
Définir
Interrupteur thermique intégral
du moteur
1324
Définir
Température d'enroulement
maximale du moteur
646
Définir
Action de surcharge du
moteur
1322
Définir
Limite de surcharge du
moteur
695
Définir
Limite d'utilisateur de
survitesse du moteur
694
Définir
Limite de perte de phase du
moteur
1317
Définir
Polarité du moteur
1321
Définir
Puissance de sortie nominale
du moteur
1320
Définir
Courant de crête nominal du
moteur
306
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N
E
F
P
V
-
-
-
Y
Y
-
-
-
Y
Y
-
-
-
N
N
-
-
-
Y
Y
-
N
N
N
N
N
N
N
N
N
-
-
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
-
R
R
R
R
-
-
N
N
N
-
R
R
R
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
-
-
N
N
N
T
Implémentation conditionnelle
N
O-Enum
1 = Observateur de charge
uniquement (Y)
2 = Observateur de charge avec
estimation de la vitesse (N)
3 = Estimation de la vitesse
uniquement (N)
4 = Retour de l'accélération (Y)
N
N
N
N
DScale
N
O-Enum
1 = Autorisé sous condition (N)
2 = Autorisé (N)
Y
Y
Y
R
O-Enum
1 = Mise à l'échelle du variateur (N)
N
Dr NV
R
O-Enum
1 = Base de données (Y)
2 = Variateur NV (Y)
3 = Moteur NV (N)
N
N
N
O-Enum
1 = Repli du courant (N)
Y
Y
Y
V26/V27
Y
Y
Y-PM
N
N-IM

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