Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 533

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Code de classe de module
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Requis - Définir/ DINT
Tout GSV
Code de classe d'objet du moteur de mouvement dans le module. L'attribut Code
de classe de module correspond au code de classe de l'objet dans le module de
mouvement qui prend en charge le mouvement. Par exemple, 0xAF est l'ID d'objet
de l'axe du servo-module résidant dans le module 1756-M02AE.
Instance de mappage C2C
Type de
Utilisatio Accès
n donnée
Requis - Définir/ DINT
Tout GSV
Instance de mappage C2C associée de l'axe Producteur/Consommé. Lorsque
l'attribut Type de données de l'axe est défini sur « Consommé », l'axe est associé
aux données consommées en spécifiant l'instance de mappage C2C et l'instance de
connexion C2C. Pour tous les autres types de données de l'axe, si l'axe doit être
produit, cet attribut est défini sur 1 (un) pour indiquer que la connexion de
l'instance de mappage de l'automate n'est pas établie.
Instance de connexion C2C
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Requis - Définir/ DINT
Tout GSV
Connexion C2C associée de l'axe Producteur/Consommé en référence à l'instance
de mappage C2C. Si cet axe doit être produit, cet attribut est défini sur l'instance
de connexion sous l'instance de mappage (1) de l'automate local qui sera utilisée
pour envoyer les données de l'axe à distance via la connexion C2C.
Valeur Min Max
par
défaut
- - -
Valeur
Min Max
par
défaut
- - -
Valeur Min Max Sémantique des valeurs
par
défaut
- - - L'axe
Producteur/Consommé
associée de connections
C2C en référence à
l'instance de mappage C2C
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
Code de classe d'objet
Sémantique des
valeurs
Instance de mappage
C2C associée de l'axe
Producteur/Consommé
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