Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 768

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
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Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
768
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit
Règle Nom de l'exception
7
E
Erreur de comptage
incrémentiel de retour
8
-
-- Réservé --
9
-
-- Réservé --
10
TOUT FL de surtempérature
de module de
contrôle
11
--Réservé--
12
BD
FL de surcharge de
précharge du
convertisseur
13
--Réservé--
Décalage de retour
14
BD
de courant excessif
15
BD
Panne d'alimentation
régénérative
16
D
Fréquence PWM
réduite
17
D
Limite de courant
réduite
18
D
Échec de
confirmation de
couple
19
D
Outrepassement de
décélération
20
D
Maintenance
préventive
21
D
Échec de test de
moteur
22
D
Configuration du
matériel
23
TOUT Changement de
firmware
24
BD
Désactivation de
l'Entrée de la
précharge du
convertisseur
25
BD
Bus commun c.c.
Description (Description)
Cette vérification périodique compare la
position du codeur incrémental à la position
absolue du codeur ou les bordures Hall
indiquent qu'ils sortent des limites de
tolérance.
Kinetix: La température du module de
contrôle a dépassé sa limite. Rhino: Le
capteur de température de la carte
Principale de commande a détecté une
chaleur excessive.
Le convertisseur estime que le circuit de
précharge a dépassé sa limite usine du fait
de cycles excessifs de mise sous tension.
Le courant d'une ou plusieurs phases a
disparu ou reste au-dessous d'un niveau
prédéfini.
L'entrée OK de régénération du matériel a
été désactivée alors que le variateur a été
activé.
Repli de la fréquence de porteuse du fait
d'une Température excessive de jonction
Limite de courant réduite du fait d'une
Température excessive de jonction ou
d'une protection contre les surcharges.
Le retour réel indique la présence d'une
erreur lors du test de confirmation du
couple.
Le variateur n'obéit pas à une commande
de décélération car il cherche à limiter la
tension du bus.
Le composant a atteint la limite de son
autonomie.
La procédure de test de moteur a échoué.
Erreur liée au suivi de l'installation de
matériel facultatif.
Erreurs ou changements forcés de
configuration en liaison avec une mise à
jour du firmware.
L'Entrée de la précharge du convertisseur
est désactivée alors que la structure
d'alimentation de l'axe est activée et
alimente en courant le Bus c.c. ou le
moteur.
Une erreur liée au fonctionnement du Bus
commun a été détectée.

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