Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 404

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
404 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit Utilisatio
n
C
15 Facultatif/
D
16 Facultatif/
D
17 Requis/
ED
18 Requis/
BD
19 Requis
20 Facultatif/
Condition Description (Description)
d'état
couple filtré est actuellement limitée par le
Limiteur de couple.
Limite de Ce bit est défini si le courant commandé
courant (Iq) est actuellement limité par le
Limiteur de vecteur courant.
Limite Ce bit est défini si la condition Limite de
thermique vecteur courant de l'axe est limitée par
l'un des modèles thermiques de l'axe ou
par l'une des fonctions de protection
thermique I
Intégrité du Ce bit, lorsqu'il est défini, indique que le
retour dispositif de retour reflète de manière
exacte les changements de la position
de l'axe, et qu'aucune condition
susceptible de compromettre la qualité
de la valeur de position de retour n'a été
détectée.
Ce bit est défini à la mise sous tension,
en supposant que le dispositif de retour
réussisse n'importe lequel des auto-tests
de mise sous tension requis.
Si, pendant le fonctionnement, une
exception de retour susceptible d'avoir
une incidence sur la fidélité de la position
de l'axe est générée, ce bit est aussitôt
mis à zéro. Le bit reste mis à zéro
jusqu'à ce qu'une réinitialisation de
défaut soit exécutée par le variateur ou
que le variateur soit mis hors tension,
puis à nouveau sous tension.
Les Réinitialisations de défaut peuvent
être réalisées directement par le
variateur ou déclenchées par l'automate
au moyen d'instructions de mouvement.
Notez que le comportement du bit
Intégrité du retour s'applique aussi bien
au fonctionnement absolu
qu'incrémentiel du dispositif de retour.
Fermeture Ce bit est défini lorsque l'axe se trouve
dans l'état Fermeture ou Défaut, mais
passerait dans l'état En défaut si les
défauts étaient effacés. De ce fait, le bit
Fermeture est étroitement lié à l'État de
fermeture du Modèle d'état de l'axe.
En cours Ce bit est défini pour toute la durée d'un
processus actif, Par exemple une
opération déclenchée par l'action
Exécuter un test de moteur, Exécuter un
test de raccordement ou Exécuter un
test d'inertie sur un service de requête.
Un processus actif qui nécessite
l'activation de la structure d'alimentation
de l'axe se traduit par la transition dans
l'état Test en cours du modèle d'état de
fonctionnement de l'axe.
Déchargemen Ce bit est défini par un convertisseur de
2
T.