Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 109

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
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Interprétation des tableaux d'attributs
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
En-tête de colonne
Description (Description)
Les identificateurs suivants sont employés pour les règles
d'accès :
 Obtenir = obtenir le service de liste des attributs
 Définir = définir le service de liste des attributs
Règles d'accès
 MSG
 Logix Designer
T
Accessible en tant qu'étiquette d'axe
Type de donnée
Par exemple, DINT, UINT, SINT, REAL, BOOL
GSV = peut être lu en utilisant l'instruction GSV,
Obtenir la variable système.
Obtenir/SSV = indique que l'attribut ne peut être défini
que par programmation et non par un logiciel de
configuration.
SSV = peut-être écrit en utilisant l'instruction Définir la
variable système
Définir/SSV* = indique que l'attribut ne peut pas être
défini pendant que la structure d'alimentation du
variateur est activée (le bit Activer la structure
d'alimentation dans État interne de l'axe CIP est vrai).
Définir/SSV# = indique que l'attribut ne peut pas être
défini pendant que le suivi de commande en cours (bit
Suivi de commande dans État de l'axe CIP est vrai).
Définir/GSV = indique que l'attribut peut être défini
uniquement lorsque l'axe est créé au téléchargement et
ne peut pas être modifié en ligne ou par
programmation.
Définir/SSV =indique que l'attribut peut être défini
uniquement par un logiciel de configuration lors du
téléchargement de configuration initiale et ne peut pas
être défini par programmation.
Le message est utilisé uniquement pour accéder aux
attributs du variateur dépourvus d'un accès GSV/SSV.
Pour utiliser une instruction MSG afin d'accéder aux
informations depuis un variateur, les ID d'attribut et de
classe sont requis.
Important : vous ne pouvez accéder aux attributs avec
une commande Message que s'ils sont marqués
comme accessibles par MSG dans un tableau ou un
texte. Si vous tentez d'accéder à un attribut qui n'est
pas marqué comme accessible par MSG, des données
erronées peuvent être renvoyées à l'automate.
Cet attribut est disponible uniquement dans l'application
Logix Designer via les boîtes de dialogue Propriétés de
l'axe (Axis Properties).
Chapitre 3
109

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