Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 172

Chapitre 3 Interprétation des tableaux d'attributs
ID Règle Attribut
d'accè
s
873 Définir Configuration de
fléchissement automatique
874 Définir Incrément du glissement de
fléchissement automatique
875 Définir Limite de temps de
fléchissement automatique
Démarrage de fléchissement
876 Définir
automatique
30 Définir Configuration d'axe
19 Définir Fonctionnalités de l'axe
763 Obtenir Défauts de sécurité de l'axe
760 Obtenir État de sécurité de
superviseur de l'axe
761 Obtenir État de sécurité de l'axe
825 Définir Fenêtre de compensation de
jeu mécanique
Temps de rampe de la
593 Définir
preuve de frein
594 Définir Tolérance de glissement de
frein
592 Définir Couple du test de frein
172 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N E F P V T
- N N N N
- N N N N
- N N N N
- N N N N
R R R R R
R R R R R R
Y4 Y Y Y Y
Y4 Y Y Y Y
Y4 Y Y Y Y
- - Y - -
- N N N N
- Y5 Y Y Y
- Y5 Y Y Y
Implémentation conditionnelle
V26/V27
V26/V27
V26/V27
V26/V27
O-Enum
0 = Retour uniquement (Y)
1 = Contrôle de la fréquence (Y)
2 = Boucle de position (Y)
3 = Boucle de vitesse (Y)
4 = Boucle de couple (Y)
O-Bits
0 = Interpolation fine (Y)
1 = Réarmement automatique de
registration (Y)
2 = Journal d'alarmes (Y)
5 = Test de raccordement (Y)
6 = Test de commutation (Y)
7 = Test de moteur (Y)
8 = Test d'inertie (Y)
9 = Contrôle sans capteur (N)
10 = Mise à l'échelle du variateur (N) Vxx
11 = Blocage d'événement étendu (N) Vxx
12 = Position de commande entier (N) Vxx
13 = Blocage de moteur étendu (N) V29
14 = Changement de mode de contrôle (N)
V26/V27
15 = Changement de mode de retour (N)
Vxx
16 = État du bus de transmission (N)
V26/V27
17 = Déchargement du bus de
transmission (N) V26/V27
18 = Blocage étendue pour SPM (N) V29
19 = Blocage étendue pour IPM (N) V29
V24
V24
V24
V26/V27
V26/V27
V26/V27