Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 14

Table des matières
Interprétation des
tableaux d'attributs
14 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Modèle de comportement de l'axe de contrôle du mouvement ................................ 65
Modèle de comportement de l'axe Contrôle actif ............................................... 66
Modèle de comportement de l'axe Retour uniquement ..................................... 70
Modèle de comportement de l'axe de convertisseur non régénératif de CIP
Motion ........................................................................................................................ . . 72
Modèle d'attributs de moteur .................................................................................. 73
Comportement de contrôle de la position ............................................................ 74
Sélection du retour de position ........................................................................ 75
Gains PI de position ........................................................................................... 76
Anticipation de vitesse (Velocity Feedforward) ........................................... 76
Filtres de sortie de boucle de position ............................................................ 77
Comportement d'état ................................................................................................ 78
Comportement de commande de couple .............................................................. 90
Sources d'entrée de couple ................................................................................ 91
Compensation d'inertie..................................................................................... 92
Compensation de la friction ............................................................................. 94
Filtres de couple .................................................................................................. 96
Limiteur de couple ............................................................................................. 98
Mise à l'échelle entre couple et courant.......................................................... 98
Comportement de contrôle de la vitesse ............................................................... 99
Contrôle de vitesse en boucle fermée ........................................................... 100
Contrôle de fréquence en boucle ouverte .................................................... 104
Chapitre 3
Unités d'attribut ............................................................................................................... 110
Types de données CIP ..................................................................................................... 112
Codes de fonctionnement de dispositif ....................................................................... 112
Comparaison des attributs Requis et Facultatifs ....................................................... 114
Identifier les attributs d'axe de mouvement en fonction des codes de
fonctionnement du dispositif ........................................................................................ 117
Conversion d'attribut de SERCOS vers le Mouvement intégré sur le réseau
Ethernet/IP ....................................................................................................................... 146
Attributs facultatifs pris en charge par le variateur .................................................... 149
Attributs facultatifs du module de variateur Kinetix 350 ................................ 152
Attributs facultatifs du module de variateur à STO câblé Kinetix 5500 ...... 159
Attributs facultatifs du module de variateur à STO intégré Kinetix 5500 ... 171
Attributs facultatifs du module de variateur de sécurité Kinetix 5700 ......... 182
Attributs facultatifs du module de variateur de sécurité avancée Kinetix 5700
.............................................................................................................................. . ....... 195
Attributs facultatifs du module de CIP Safety (EtherNet/IP) Kinetix 5700
.............................................................................................................................. . ....... 207
Attributs facultatifs du modulede sécurité avancée CIP (EtherNet/IP)
Kinetix 5700 .............................................................................................................. 224
Attributs facultatifs du module d'alimentation du bus régénératif Kinetix
5700............................................................................................................................. 241
Attributs facultatifs du module de variateur Kinetix 6500 .............................. 257