Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 662

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
662 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
l'attribut Alarme de sécurité de l'axe. Un bit d'alarme de sécurité de l'axe actif reste
défini tant que la condition de défaut de sécurité sous-jacente est présente dans le
Noyau central de sécurité.
Le mappage de bits d'alarme de sécurité de l'axe est une concaténation de deux
attributs Défaut de sécurité de 16 bits. Les 16 bits inférieurs correspondent à la
valeur de l'attribut Défauts actuels d'arrêt de sécurité (Attribut 41) de l'objet
Fonctions d'arrêt de sécurité associé à cette instance d'axe. Les 16 bits supérieurs
correspondent à la valeur de l'attribut Défauts actuels de limite de sécurité
(Attribut 41) de l'objet Fonctions de limite de sécurité associé à cette instance
d'axe. Le bit 30 indique que l'objet Validateur de sécurité (0x3A) a détecté un
défaut de connexion de sécurité. Le bit 31 indique que l'objet Superviseur de
sécurité (0x39) a détecté un défaut récupérable et a effectué la transition vers l'état
Abandonner.
En ce qui concerne les dispositifs du variateur de sécurité Rockwell Automation,
les données sur l'état de défaut de sécurité en provenance du Noyau central de
sécurité du variateur peuvent inclure les défauts de sécurité en provenance de
l'Automate de sécurité, via des données transmises figurant dans l'ensemble Sortie
de sécurité. Cela permet à l'attribut Alarme de sécurité de l'axe de refléter les
conditions de défauts de la fonction de sécurité, quel que soit le point d'exécution
de la fonction de sécurité, que ce soit dans l'Automate de sécurité ou dans le Noyau
central de sécurité du variateur.
Alarmes de sécurité de l'axe- RA
Utilisation Accès
Facultatif - Obtenir/
DE GSV
Sécurité
uniquement
L'attribut Alarme de sécurité de l'axe - RA est un groupe de bits qui indiquent
l'état de l'alarme de sécurité de l'axe associés à la fonctionnalité RA de sécurité
spécifique, conformément aux données communiquées par le Noyau central de
sécurité intégré au dispositif. Lorsqu'une condition de défaut de sécurité se
produit, le Noyau central de sécurité amène de force l'axe à un État sécurisé et, si
l'action de défaut de sécurité est définie sur Alarme, le bit correspondant est défini
dans l'attribut Alarme de sécurité de l'axe RA. Un bit d'alarme de sécurité actif
reste défini tant que la condition de défaut de sécurité sous-jacente est présente
dans le Noyau central de sécurité.
En ce qui concerne les dispositifs du variateur de sécurité Rockwell Automation,
les données sur l'état de défaut de sécurité en provenance du Noyau central de
sécurité du variateur peuvent inclure les défauts de sécurité en provenance de
Valeur
Type de
T par Min Max
donnée
défaut
T DWORD - -
Sémantique des
valeurs
- Bitmap:
0 = (réservé)
1 = Défaut
d'interface de retour
de sécurité (SFX)
2-31 = (réservé)