Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 80

Chapitre 2 Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
80 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
dispositif a déjà été configuré avec succès, l'État de fonctionnement de l'axe CIP
transforme à l'état « Synchronisation en cours » jusqu'à ce qu'il reçoive une
réponse de succès du service Group_Sync.
Une fois que le dispositif est complètement configuré et synchronisé avec
l'automate, celui-ci vérifie tous les autres axes de Groupe de mouvements pour
déterminer s'ils sont aussi configurés et synchronisés. Durant ce temps, l'État de
fonctionnement de l'axe CIP est « Attente de groupe ». Dès que l'automate a
déterminé que tous les axes du Groupe de mouvements sont configurés et
synchronisés, l'initialisation est terminée et la valeur État de fonctionnement de
l'axe CIP provient à partir de ce moment directement de la valeur État de
fonctionnement de l'axe du dispositif, conformément au modèle d'états défini
dans l'Objet d'axe de dispositif de mouvement.
Si un problème est rencontré durant le processus d'initialisation, comme un
processus qui est en dehors du champ d'application d'une erreur du service
Définir, le dispositif génère un Défaut d'initialisation. Un Défaut d'initialisation
est considéré comme un défaut irrécupérable, uniquement une mise hors et sous
tension, ou une réinitialisation du dispositif, peuvent effacer la condition de
défaut.
Si la connexion de CIP Motion est intentionnellement fermée pour une raison
quelconque durant le fonctionnement en utilisant le service Fermeture avant, le
dispositif efface tous les défauts actifs et se remet dans l'état Initialisation en cours.
Si la connexion de CIP Motion est perdue pour une autre raison quelconque
durant le fonctionnement, le dispositif génère un Défaut de station et transforme à
l'état Défaut majeur. Dans les deux cas, le dispositif attendra que les connexions de
CIP Motion avec le dispositif soient ré-établies par l'automate en utilisant le
service Ouverture avant. Une fois qu'elles ont été ré-établies, l'État de
fonctionnement de l'axe CIP de l'automate va transformer à travers les divers
sous-états Initialisation en cours.
L'état Initialisation en cours est classifié comme un état Attente d'objet d'identité,
il nécessite par conséquent que la structure d'alimentation associée soit désactivée,
quand c'est applicable.
État Précharge
Durant l'état Précharge, quand c'est applicable, le dispositif attend que le bus c.c.
soit complètement chargé (le bit d'état Bus c.c. activé est à zéro). Une fois que le
Bus c.c. atteint un niveau de tension de fonctionnement (le bit d'état Bus c.c.
activé est défini), l'axe passe à l'état Arrêté (axe du variateur axe du convertisseur
régénératif) ou à l'état Exécution en cours (axe du convertisseur non régénératif).
La structure d'alimentation du dispositif est toujours désactivée dans cet état (le
bit d'état Structure d'alimentation activée est à zéro). Toute tentative de
l'automate pour activer l'axe en utilisant le mécanisme Contrôle d'axe alors qu'il est