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Chapitre 2
Système de coordonnées cartésien
Programmer (Program) un
système de coordonnées
sans orientation
Mouvements combinés et
types de terminaisons avec
MCLM ou MCCM
44
Astuce :
Les paramètres de l'onglet Dynamiques ne sont pas disponibles lorsque vous êtes en ligne : Pour mettre à jour les
paramètres, cliquez sur Réglage manuel.
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
Utilisez ces instructions de mouvement coordonné à plusieurs axes (axis)
pour effectuer des mouvements linéaires et circulaires dans des espaces
comportant une ou plusieurs dimensions. Un système de coordonnées
cartésien sans orientation dans l'application Logix Designer peut comprendre
un, deux ou trois axes.
Instruction
Déplacement linéaire de mouvement coordonné
(Motion Coordinated Linear Move, MLCM)
Déplacement circulaire de mouvement coordonné
(Motion Coordinated Circular Move, MCCM)
Transformation de mouvement coordonné (Motion
Coordinated Transform, MCT)
Position de transformation de calcul du mouvement
(Motion Calculate Transform Position, MCTP)
Pour obtenir plus d'informations sur les instructions MCLM, MCCM, MCT et
MCTP, reportez-vous au
mouvement des automates (Controllers) Logix
MOTION-RM002.
Pour combiner deux instructions MCLM ou MCCM, démarrez la première et
mettez la seconde en file d'attente. La balise (tag) du système de coordonnées
offre deux bits pour la mise en file d'attente d'instructions.
• MovePendingStatus
• MovePendingQueueFullStatus
Par exemple, la logique à relais suivante utilise le système de coordonnées cs1
pour combiner le déplacement Move1 dans le déplacement Move2.
Voir aussi
Exemple de logique à relais pour des instructions combinées
page 45
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Description
Utilisez l'instruction MLCM pour démarrer un déplacement
coordonné linéaire simple ou à plusieurs dimensions pour les
axes spécifiés dans un système de coordonnées cartésien.
Utilisez l'instruction MCCM pour démarrer un déplacement
coordonné circulaire à deux ou trois dimensions pour les
axes spécifiés dans un système de coordonnées cartésien.
Utilisez l'instruction MCT pour démarrer une transformation
qui relie deux systèmes de coordonnées.
Utilisez l'instruction MCTP pour calculer la position d'un point
d'un système de coordonnées par rapport au point
équivalent d'un deuxième système de coordonnées.
manuel de référence relatif aux instructions de
5000, numéro de publication
sur la
page 19
sur la
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