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Chapitre 2
Système de coordonnées cartésien
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• Pas de décélération (3)
• Suivre la vitesse de contour contrainte (4)
• Suivre la vitesse de contour non contrainte (5)
Le bit .PC est défini lorsque le premier déplacement atteint son point de
terminaison programmé.
Profil de vitesse de deux déplacements colinéaires lorsque le
deuxième déplacement présente une vitesse supérieure à celle du
premier déplacement et que le type de terminaison 3, 4 ou 5 est utilisé
Profils symétriques
Les chemins de profil sont symétriques pour tous les profils de mouvement.
La programmation des valeurs de vitesse, d'accélération et de décélération de
manière symétrique dans les directions avant et arrière génère le même
chemin du point A au point C dans la direction avant et du point C au point A
dans la direction arrière.
Bien que ce concept soit plus facile à illustrer dans une séquence à
2 instructions, il s'applique aux séquences d'instructions de toute longueur à
condition qu'elles soient programmées de manière symétrique.
Pour plus d'informations, reportez-vous à cet exemple de profil symétrique.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
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