Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 56

Chapitre 2 Système de coordonnées cartésien
0 - Tolérance réelle
1 - Pas de stabilisation
2, 6 - Tolérance commandée
L'application Logix Designer compare
100 % de la longueur configurée de la première
instruction utilisant un type de terminaison Tolérance
commandée
100 % de la longueur configurée de la dernière
instruction de déplacement utilisant un type de
terminaison Tolérance commandée
50 % de chacune des longueurs de toutes les autres
instructions de déplacement
56
Avec
La tolérance commandée
configurée pour le système de
coordonnées
La tolérance commandée
configurée pour le système de
coordonnées
La tolérance commandée
configurée pour le système de
coordonnées
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
L'instruction reste active jusqu'à ce que ces deux
événements se produisent :
• La position commandée est égale à la position cible.
• La distance de vecteur entre les positions cible et
réelle est inférieure ou égale à la tolérance de
position réelle du système de coordonnées.
A ce point, l'instruction est terminée (complete) et une
instruction MCLM ou MCCM en file d'attente peut
démarrer.
Important : Assurez-vous de définir la tolérance réelle
sur une valeur que vos axes peuvent atteindre.
Autrement, les instructions restent actives.
L'instruction reste active jusqu'à ce que la position
commandée soit égale à la position cible. A ce point,
l'instruction est terminée (complete) et une instruction
MCLM ou MCCM en file d'attente peut démarrer.
L'instruction reste active jusqu'à ce que la position
commandée soit comprise dans la tolérance de
position commandée du système de coordonnées. A
ce point, l'instruction est terminée (complete) et une
instruction MCLM ou MCCM en file d'attente peut
démarrer.
Si vous n'avez pas d'instruction MCLM ou MCCM en file
d'attente, les axes s'arrêtent à la position cible.
Et utilise Comme
La plus courte des deux Longueur de tolérance commandée
longueurs utilisée pour la première instruction
La plus courte des deux Longueur de tolérance commandée
longueurs utilisée pour l'avant-dernière
instruction
La plus courte des deux Longueur de tolérance commandée
longueurs utilisée pour chaque instruction
individuelle