Table des Matières
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Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Longueurs de la liaison de
robots articulés
indépendants J1J2J3
Décalages de base pour des
robots articulés
indépendants J1J2J3
72
Les longueurs de la liaison sont les corps mécaniques rigides liés aux
articulations.
Pour un robot articulé indépendant avec
2 dimensions
3 dimensions
Utilisez les longueurs des liaisons dans l'onglet Géométrie de la boîte de
dialogue Propriétés du système de coordonnées.
Voir aussi
Décalage de base pour les robots articulés indépendants
Décalages du terminal effecteur pour les robots articulés indépendants
sur la
page 73
Paramètres de configuration de robots articulés indépendants
page 71
Le décalage de base représente un ensemble de valeurs de coordonnées
redéfinissant l'origine du robot. Les valeurs de décalage de base correctes sont
généralement disponibles auprès du fabricant. Saisissez les valeurs des
décalages de base dans les zones X1b et X3b de la boîte de dialogue Propriétés
du système de coordonnées.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
La longueur de
Est égale à la valeur de la distance entre
L1
J1 et J2
L2
J2 et le terminal effecteur
L1
J2 et J3
L2
J3 et le terminal effecteur
sur la
page 72
sur la
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