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Créer un système de
coordonnées
Créer et configurer un système de coordonnées
Utilisez le point (Tag) du système de coordonnées pour définir les valeurs des
attributs utilisées par les instructions de mouvement du système de
coordonnées impliquant plusieurs axes (Axis) dans les applications de
mouvement. Créez le point (Tag) du système de coordonnées avant
l'exécution de n'importe quelle instruction de mouvement du système de
coordonnées impliquant plusieurs axes (Axis).
Le point (Tag) du système de coordonnées :
• définit le type de données COORDINATE_SYSTEM ;
• associe le système de coordonnées à un groupe d'axes ;
• associe les axes au système de coordonnées ;
• définit la dimension ;
• définit les valeurs utilisées par les opérandes des instructions de
mouvement à plusieurs axes (Axis).
La configuration du point (Tag) du système de coordonnées permet de définir
les valeurs Unités de coordination, Vitesse maximale, Accélération maximale,
Décélération maximale, Tolérance de position réelle et Tolérance de position
commandée.
Pour créer un système de coordonnées :
1. Dans l'organisateur de l'automate (Controller), cliquez avec le bouton
droit sur le groupe d'axes, puis sélectionnez Nouveau système de
coordonnées.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 1
15
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