Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 5

Méthode 1 : établissement du système de référence en utilisant
orientation angle zéro .................................................................. 68
Méthode 2 - Établissement d'un système de référence à l'aide
d'une instruction MRP ................................................................. 69
Enveloppe de travail de robots articulés indépendants J1J2J3 ... 70
Paramètres de configuration de robots articulés indépendants
J1J2J3 ................................................................................................ 71
Conditions d'erreur ....................................................................... 74
Configurer un robot articulé indépendant J1J2J3J4J5J6 .................... 75
Géométrie du robot articulé indépendant J1J2J3J4J5J6 ............... 75
Système de référence pour les robots articulés indépendants
J1J2J3J4J5J6 ...................................................................................... 76
Mettre en service un robot articulé indépendant J1J2J3J4J5J6 ... 78
Types de configurations pour des robots articulés indépendants
J1J2J3J4J5J6 ...................................................................................... 79
Paramètres de configuration de robots articulés indépendants
J1J2J3J4J5J6 ..................................................................................... 87
Enveloppe de travail de robots articulés indépendants
J1J2J3J4J5J6 ..................................................................................... 94
Limites articulaires maximales pour les robots articulés
dépendants J1J2J3J4J5J6 .................................................................95
Compteurs de tours de robots articulés indépendants
J1J2J3J4J5J6 ...................................................................................... 97
Bits de sens de direction des jointures du robot ....................... 101
Configurer des robots articulés dépendants .......................................... 107
Configurer un robot articulé dépendant J1J2J3 ................................ 107
Système de référence pour les robots articulés dépendants J1J2J3
.......................................................................................................108
Méthodes pour établir un système de référence pour un robot
articulé dépendant J1J2J3 ............................................................. 109
Enveloppe de travail de robots articulés dépendants J1J2J3 ..... 110
Paramètres de configuration de robots articulés dépendants
J1J2J3 ............................................................................................... 111
Configurer un robot articulé dépendant J1J2J3J6 ............................ 114
Système de référence pour les robots articulés dépendants
J1J2J3J6 .......................................................................................... 115
Mettre en service un robot articulé dépendant J1J2J3J6 .............117
Type de configuration pour des robots articulés dépendants
J1J2J3J6 .......................................................................................... 118
Enveloppe de travail de robots articulés dépendants J1J2J3J6 .. 121
Limites articulaires maximales pour les robots articulés
dépendants J1J2J3J6 ...................................................................... 123
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Table des matières
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