Table des Matières
Publicité
Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Identifier l'enveloppe de
travail d'un robot Delta à
trois dimensions
140
Robot Delta avec des jointures à un angle d'origine de 30
Configuration de l'orientation angle zéro d'un robot Delta
L'enveloppe de travail est la zone en trois dimensions de l'espace définissant
les limites de débattement du bras robotique. L'enveloppe de travail type d'un
robot Delta ressemble à une surface plane dans sa partie supérieure, à une
sphère dans sa partie inférieure et présente les côtés d'un prisme hexagonal.
Pour plus d'informations sur l'enveloppe de travail d'un robot Delta à trois
dimensions, reportez-vous à la documentation fournie par le fabricant du
robot.
Programmez (Program) le robot à l'intérieur d'un solide rectangulaire défini
dans la zone de travail du robot. Ce solide est défini à l'aide des dimensions
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Publicité
Table des Matières
