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Configuration d'un robot
Delta à deux dimensions
Les valeurs de décalage sont toujours des nombres positifs. Saisissez les
valeurs de décalage d'effecteur terminal sur l'onglet Décalage (Offsets) dans la
boîte de dialogue Propriétés des systèmes de coordonnées (Coordinate
Systems Properties).
Voir aussi
Définition des paramètres de configuration pour un robot Delta à trois
dimensions
Décalage de base pour un robot Delta à trois dimensions
144
Cette illustration présente un robot Delta à deux dimensions se déplaçant
dans un espace cartésien à deux dimensions.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 3
sur la
page 143
Géométries sans support de l'orientation
sur la
page
145
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